机械臂控制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920079276.1

申请日：

2019-01-17

公开(公告)号：

CN209304578U

公开(公告)日：

2019-08-27

发明(设计)人：

姜辰东隋金雪张备季永辉刘强宋时鹏

申请人：

申请人地址：

264010 山东省烟台市高新区航天路101号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-04	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190117 授权公告日:20190827 终止日期:20210117
2019-08-27	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂控制装置 [P].

廖德林 .

中国专利 :CN204235546U ,2015-04-01

[2]

机械臂控制装置 [P].

松井则夫 .

中国专利 :CN103492134A ,2014-01-01

[3]

机械臂控制装置 [P].

王玉超 ;

许丽佳 ;

黄鹏 .

中国专利 :CN207901164U ,2018-09-25

[4]

医用机械臂远程控制装置 [P].

邓辅秦 ;

李伟科 ;

钟悦江 ;

黄永深 ;

冯华 .

中国专利 :CN211806160U ,2020-10-30

[5]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

王琦 ;

林森 ;

杜坤 ;

龚耘 .

中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14

[6]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

长尾大辅 ;

笠井荣良 .

中国专利 :CN109070363A ,2018-12-21

[7]

机械臂系统及其控制方法 [P].

黄昌正 ;

陈曦 ;

周言明 ;

张瑞芳 ;

刘润锋 ;

梁旭晖 .

中国专利 :CN111590563A ,2020-08-28

[8]

控制装置及机械臂系统 [P].

宋君毅 .

中国专利 :CN205552533U ,2016-09-07

[9]

控制装置及机械臂系统 [P].

宋君毅 .

中国专利 :CN205521448U ,2016-08-31

[10]

控制装置及机械臂系统 [P].

宋君毅 .

中国专利 :CN205394571U ,2016-07-27

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