基于机器视觉的机械臂控制装置

被引：0

申请号：

CN202210216115.9

申请日：

2022-03-07

公开(公告)号：

CN114559469A

公开(公告)日：

2022-05-31

发明(设计)人：

赵世金高恺王峰

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区黄家湖西路2号

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

B25J1900 B25J916

代理机构：

杭州一串数字知识产权代理有限公司 33437

代理人：

郑泽萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	公开	公开
2022-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/02 申请日:20220307

共 50 条

[1]

用于机器视觉控制设备的机械臂 [P].

张解语 ;

马晓杰 ;

千红涛 ;

崔方圆 ;

赵轩 ;

王冰洋 .

中国专利 :CN221583608U ,2024-08-23

[2]

一种基于机器视觉的机械臂 [P].

徐玺 .

中国专利 :CN211940945U ,2020-11-17

[3]

基于机器视觉的机械臂动态仿真系统 [P].

毛恒 ;

沈秋伟 .

中国专利 :CN118386224A ,2024-07-26

[4]

基于双目视觉的果蔬采摘机械臂控制装置 [P].

蔡肯 ;

黄灏然 ;

铁风莲 ;

林洁 ;

陈浩冰 .

中国专利 :CN204322086U ,2015-05-13

[5]

一种基于机器视觉的机械臂及控制方法 [P].

佘丁顺 ;

刘静 ;

刘秋华 ;

张怀良 ;

曾繁仰 .

中国专利 :CN118305811B ,2024-08-06

[6]

一种基于机器视觉的机械臂及控制方法 [P].

佘丁顺 ;

刘静 ;

刘秋华 ;

张怀良 ;

曾繁仰 .

中国专利 :CN118305811A ,2024-07-09

[7]

基于机械臂的视觉检测装置 [P].

夏辉荣 ;

夏赫 ;

刘友伟 ;

刘雁翔 ;

王振华 ;

郭恒宇 .

中国专利 :CN112285127A ,2021-01-29

[8]

一种基于机器视觉的机械臂抓取装置 [P].

舒金鑫 ;

马天兵 ;

李梁 ;

李思宇 .

中国专利 :CN220972374U ,2024-05-17

[9]

基于机器视觉的机械臂抓取方法、装置及设备 [P].

郑禄 ;

王珏 ;

帖军 ;

田莎莎 ;

汪红 ;

毛腾跃 ;

谢勇 .

中国专利 :CN112775967A ,2021-05-11

[10]

一种基于视觉定位的机械臂控制装置及方法 [P].

牛丽 ;

赵海燕 ;

李琳琳 ;

陈静 ;

程媛 ;

李爱军 .

中国专利 :CN119017366B ,2025-07-11

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