基于双目视觉的果蔬采摘机械臂控制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420790778.2

申请日：

2014-12-15

公开(公告)号：

CN204322086U

公开(公告)日：

2015-05-13

发明(设计)人：

蔡肯黄灏然铁风莲林洁陈浩冰

申请人：

申请人地址：

510225 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

A01D4630

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101700970863 IPC(主分类):B25J 13/08 专利号:ZL2014207907782 申请日:20141215 授权公告日:20150513 终止日期:20151215
2015-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于视觉分析的果蔬采摘机械臂 [P].

杨海滨 ;

余朝阳 ;

高峰 ;

谭龙 ;

卢平 .

中国专利 :CN118617433A ,2024-09-10

[2]

一种基于视觉分析的果蔬采摘机械臂 [P].

杨海滨 ;

余朝阳 ;

高峰 ;

谭龙 ;

卢平 .

中国专利 :CN118617433B ,2024-11-15

[3]

智能果蔬无人采摘机械臂 [P].

余长柏 ;

黄鸿满 ;

蔡志端 ;

赵玮 ;

王永亚 .

中国专利 :CN118696711A ,2024-09-27

[4]

基于机器视觉的番茄智能采摘装置 [P].

蔡肯 ;

铁风莲 ;

岳洪伟 ;

潘锐 ;

林佳操 .

中国专利 :CN203467238U ,2014-03-12

[5]

藤蔓类单果果蔬采摘机械臂 [P].

高国华 ;

马帅 ;

高琳 .

中国专利 :CN105393706A ,2016-03-16

[6]

一种基于双目视觉的油茶果采摘系统及控制方法 [P].

牟向伟 ;

王梁 ;

徐丹琦 .

中国专利 :CN109729835A ,2019-05-10

[7]

一种基于双目视觉的油茶果采摘系统及控制方法 [P].

牟向伟 ;

王梁 ;

徐丹琦 .

中国专利 :CN109729835B ,2024-01-12

[8]

一种果蔬采摘机械臂 [P].

陈荣斌 ;

林安江 .

中国专利 :CN112790006A ,2021-05-14

[9]

基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机 [P].

张善文 ;

胡诗悦 ;

缪宏 ;

张燕军 ;

戴敏 ;

刘思幸 ;

高吉成 ;

赵彦霞 ;

张剑峰 .

中国专利 :CN214902270U ,2021-11-30

[10]

一种基于深度学习的双目视觉机械臂 [P].

程允丽 ;

陈孝如 ;

林若钦 .

中国专利 :CN216067455U ,2022-03-18

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