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基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202120817576.2
申请日：
2021-04-21
公开(公告)号：
CN214902270U
公开(公告)日：
2021-11-30
发明(设计)人：
张善文 胡诗悦 缪宏 张燕军 戴敏 刘思幸 高吉成 赵彦霞 张剑峰
申请人：
申请人地址：
225009 江苏省扬州市大学南路88号
IPC主分类号：
A01D4630
IPC分类号：
代理机构：
南京理工大学专利中心 32203
代理人：
唐代盛
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-11-30 授权 授权
共 50 条
[1]
基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机 [P]. 
张善文 ;
滕健文 ;
缪宏 ;
张燕军 ;
戴敏 ;
刘思幸 ;
高吉成 ;
赵彦霞 ;
张剑峰 .
中国专利 :CN113079825A ,2021-07-09
[2]
基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机 [P]. 
张善文 ;
滕健文 ;
缪宏 ;
张燕军 ;
戴敏 ;
刘思幸 ;
高吉成 ;
赵彦霞 ;
张剑峰 .
中国专利 :CN113079825B ,2024-11-22
[3]
基于六自由度机械臂的果蔬采摘机 [P]. 
张善文 ;
滕健文 ;
缪宏 ;
张燕军 ;
戴敏 ;
刘思幸 ;
曾天俊 ;
赵彦霞 ;
张剑峰 .
中国专利 :CN214686579U ,2021-11-12
[4]
基于六自由度机械臂的果蔬采摘机 [P]. 
张善文 ;
胡诗悦 ;
缪宏 ;
张燕军 ;
戴敏 ;
刘思幸 ;
曾天俊 ;
赵彦霞 ;
张剑峰 .
中国专利 :CN113119139B ,2025-03-11
[5]
基于六自由度机械臂的果蔬采摘机 [P]. 
张善文 ;
胡诗悦 ;
缪宏 ;
张燕军 ;
戴敏 ;
刘思幸 ;
曾天俊 ;
赵彦霞 ;
张剑峰 .
中国专利 :CN113119139A ,2021-07-16
[6]
条形果蔬自动采摘机 [P]. 
李伟 ;
耿长兴 ;
于建 ;
纪超 ;
张俊雄 ;
袁挺 ;
陈英 .
中国专利 :CN202587867U ,2012-12-12
[7]
棕榈果采摘机的机械臂 [P]. 
王建勇 ;
于震川 ;
李刚 ;
张琴 .
中国专利 :CN201986396U ,2011-09-28
[8]
条形果蔬自动采摘机 [P]. 
李伟 ;
耿长兴 ;
于建 ;
纪超 ;
张俊雄 ;
袁挺 ;
陈英 .
中国专利 :CN102640623A ,2012-08-22
[9]
智能果蔬无人采摘机械臂 [P]. 
余长柏 ;
黄鸿满 ;
蔡志端 ;
赵玮 ;
王永亚 .
中国专利 :CN118696711A ,2024-09-27
[10]
棕榈果采摘机的机械臂 [P]. 
王建勇 ;
于震川 ;
李刚 ;
张琴 .
中国专利 :CN102138385B ,2011-08-03
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