棕榈果采摘机的机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110038091.4

申请日：

2011-02-15

公开(公告)号：

CN102138385B

公开(公告)日：

2011-08-03

发明(设计)人：

王建勇于震川李刚张琴

申请人：

申请人地址：

214174 江苏省无锡市惠山区（堰桥）开发区工业园标准厂房A1幢

IPC主分类号：

A01D4600

IPC分类号：

B25J502

代理机构：

无锡市大为专利商标事务所 32104

代理人：

曹祖良

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-10-10	授权	授权
2014-04-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101581310289 IPC(主分类):A01D 46/00 专利号:ZL2011100380914 申请日:20110215 授权公告日:20121010 终止日期:20130215
2011-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101113516810 IPC(主分类):A01D 46/00 专利申请号:2011100380914 申请日:20110215
2011-08-03	公开	公开

共 50 条

[1]

棕榈果采摘机的机械臂 [P].

王建勇 ;

于震川 ;

李刚 ;

张琴 .

中国专利 :CN201986396U ,2011-09-28

[2]

棕榈果采摘机 [P].

陈利军 .

中国专利 :CN309136561S ,2025-02-25

[3]

棕榈果采摘机 [P].

王建勇 ;

于震川 ;

闫通 ;

裴会娜 .

中国专利 :CN202232186U ,2012-05-30

[4]

基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机 [P].

张善文 ;

滕健文 ;

缪宏 ;

张燕军 ;

戴敏 ;

刘思幸 ;

高吉成 ;

赵彦霞 ;

张剑峰 .

中国专利 :CN113079825B ,2024-11-22

[5]

基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机 [P].

张善文 ;

胡诗悦 ;

缪宏 ;

张燕军 ;

戴敏 ;

刘思幸 ;

高吉成 ;

赵彦霞 ;

张剑峰 .

中国专利 :CN214902270U ,2021-11-30

[6]

基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机 [P].

张善文 ;

滕健文 ;

缪宏 ;

张燕军 ;

戴敏 ;

刘思幸 ;

高吉成 ;

赵彦霞 ;

张剑峰 .

中国专利 :CN113079825A ,2021-07-09

[7]

椰枣采摘机机械臂 [P].

王东岳 ;

张立峰 ;

孙翔鸿 ;

马晓君 ;

杨化伟 ;

王树城 .

中国专利 :CN110050587A ,2019-07-26

[8]

一种棕榈果采摘机 [P].

李军 ;

赵波 ;

蔺世杰 ;

杜正威 ;

孟兰 ;

翟小果 ;

潘晓宁 ;

张俊杰 ;

李志娟 ;

靳顺刚 .

中国专利 :CN119498111A ,2025-02-25

[9]

油棕果采摘装置及采摘机械臂 [P].

伊晨晖 .

中国专利 :CN120959048A ,2025-11-18

[10]

基于六自由度机械臂的果蔬采摘机 [P].

张善文 ;

滕健文 ;

缪宏 ;

张燕军 ;

戴敏 ;

刘思幸 ;

曾天俊 ;

赵彦霞 ;

张剑峰 .

中国专利 :CN214686579U ,2021-11-12

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