一种基于深度学习的双目视觉机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122664687.7

申请日：

2021-11-02

公开(公告)号：

CN216067455U

公开(公告)日：

2022-03-18

发明(设计)人：

程允丽陈孝如林若钦

申请人：

申请人地址：

510900 广东省广州市从化区广从南路548号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369

代理人：

靳雪华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

基于双目视觉和深度学习的机械臂不停工实时标定方法及装置 [P].

蒋周翔 ;

秦鹏举 ;

苏瑞 ;

龙忠杰 ;

白龙 .

中国专利 :CN114516055A ,2022-05-20

[2]

一种基于深度学习的双目视觉深度信息获取方法 [P].

时岭 ;

高勇 .

中国专利 :CN106600650A ,2017-04-26

[3]

基于双目视觉的果蔬采摘机械臂控制装置 [P].

蔡肯 ;

黄灏然 ;

铁风莲 ;

林洁 ;

陈浩冰 .

中国专利 :CN204322086U ,2015-05-13

[4]

一种双目视觉结合深度学习的物体抓取方法 [P].

曾洪庆 ;

钱超超 .

中国专利 :CN111768449A ,2020-10-13

[5]

一种双目视觉结合深度学习的物体抓取方法 [P].

曾洪庆 ;

钱超超 .

中国专利 :CN111768449B ,2024-05-14

[6]

一种基于深度学习的双目视觉深度估计方法及其系统 [P].

倪凯 ;

李松泽 .

中国专利 :CN110570468A ,2019-12-13

[7]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

周明安 ;

徐峰 ;

徐建亮 .

中国专利 :CN113733140B ,2021-12-03

[8]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

王东 ;

杨冬 ;

董永祥 ;

连捷 .

中国专利 :CN111267095B ,2020-06-12

[9]

一种基于双目视觉的双机械臂协作控制方法 [P].

王东 ;

朱理 ;

王振宇 ;

连捷 ;

郝运凯 ;

刘斌祺 ;

王超 .

中国专利 :CN109773798A ,2019-05-21

[10]

一种基于双目视觉引导的机械臂实时跟踪方法 [P].

马建伟 ;

吕琦 ;

高松 ;

闫惠腾 ;

贾振元 ;

刘巍 ;

刘冬 .

中国专利 :CN112132894B ,2020-12-25

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