一种双目视觉结合深度学习的物体抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910254109.0

申请日：

2019-03-30

公开(公告)号：

CN111768449A

公开(公告)日：

2020-10-13

发明(设计)人：

曾洪庆钱超超

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区北清路81号一区3号楼6层603

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T773 G06T711 G06T500 G06K962 G06K900

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20190330
2020-10-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种双目视觉结合深度学习的物体抓取方法 [P].

曾洪庆 ;

钱超超 .

中国专利 :CN111768449B ,2024-05-14

[2]

一种基于深度学习的双目视觉深度信息获取方法 [P].

时岭 ;

高勇 .

中国专利 :CN106600650A ,2017-04-26

[3]

一种基于深度学习的双目视觉机械臂 [P].

程允丽 ;

陈孝如 ;

林若钦 .

中国专利 :CN216067455U ,2022-03-18

[4]

一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统 [P].

朱齐丹 ;

陈文桥 ;

封大伟 ;

蔡成涛 ;

夏桂华 ;

张智 ;

吕晓龙 ;

谢心如 ;

李超 .

中国专利 :CN106003036A ,2016-10-12

[5]

一种基于双目视觉的机械臂目标物体抓取方法 [P].

戴家隆 ;

张腾飞 ;

嵇玮玮 .

中国专利 :CN115383740A ,2022-11-25

[6]

一种基于深度学习的双目视觉深度估计方法及其系统 [P].

倪凯 ;

李松泽 .

中国专利 :CN110570468A ,2019-12-13

[7]

基于对比学习的跨模态双目视觉深度估计方法 [P].

付莹 ;

王禹然 ;

梁瑛平 .

中国专利 :CN120953344A ,2025-11-14

[8]

基于深度学习和双目视觉的车道线测距方法 [P].

杨嘉琛 ;

王晨光 .

中国专利 :CN110472508A ,2019-11-19

[9]

一种基于深度学习的双目视觉位置测量系统及方法 [P].

王鸿博 ;

张尧 ;

张景瑞 ;

安泉 ;

藏悦 ;

胡权 .

中国专利 :CN113177565A ,2021-07-27

[10]

一种基于双目视觉的深度学习障碍物测距方法 [P].

胡绍林 ;

张嘉旭 ;

史浩强 .

中国专利 :CN109084724A ,2018-12-25

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