一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610428750.8

申请日：

2016-06-16

公开(公告)号：

CN106003036A

公开(公告)日：

2016-10-12

发明(设计)人：

朱齐丹陈文桥封大伟蔡成涛夏桂华张智吕晓龙谢心如李超

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-12	公开	公开
2019-05-03	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20161012
2016-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101686886553 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016104287508 申请日:20160616

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的机械臂目标物体抓取方法 [P].

戴家隆 ;

张腾飞 ;

嵇玮玮 .

中国专利 :CN115383740A ,2022-11-25

[2]

一种基于双目视觉的运动目标跟踪定位与抓取系统 [P].

李鹏飞 ;

田瑜 ;

张蕾 ;

苏泽斌 ;

张宏伟 .

中国专利 :CN206416179U ,2017-08-18

[3]

一种双目视觉结合深度学习的物体抓取方法 [P].

曾洪庆 ;

钱超超 .

中国专利 :CN111768449A ,2020-10-13

[4]

一种双目视觉结合深度学习的物体抓取方法 [P].

曾洪庆 ;

钱超超 .

中国专利 :CN111768449B ,2024-05-14

[5]

基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统 [P].

李来平 ;

杨学勤 ;

陈善本 ;

林涛 ;

马宏波 ;

卫善春 ;

侯正全 ;

李乐州 .

中国专利 :CN102478390A ,2012-05-30

[6]

一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置 [P].

高振清 ;

徐炜东 .

中国专利 :CN207231476U ,2018-04-13

[7]

一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置 [P].

黄嘉晖 ;

杨其华 .

中国专利 :CN217200722U ,2022-08-16

[8]

基于双目视觉的机器人目标识别与抓取系统及方法 [P].

晁衍凯 ;

徐昱琳 ;

周勇飞 ;

吕晓梦 ;

王明 .

中国专利 :CN102902271A ,2013-01-30

[9]

一种基于双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置 [P].

陈从平 ;

黄正 .

中国专利 :CN204165516U ,2015-02-18

[10]

一种基于双目视觉的工件抓取方法 [P].

黄坤山 ;

李志鹏 ;

王华龙 ;

李力 .

中国专利 :CN107192331A ,2017-09-22

← 1 2 3 4 5 →