一种基于双目视觉的工件抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710469569.6

申请日：

2017-06-20

公开(公告)号：

CN107192331A

公开(公告)日：

2017-09-22

发明(设计)人：

黄坤山李志鹏王华龙李力

申请人：

申请人地址：

528225 广东省佛山市高新区产业智库城

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

杨晓松

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-18	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01B 11/00 申请公布日:20170922
2017-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20170620
2017-09-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的工件定位与抓取方法 [P].

张星宇 ;

陈健 ;

刘志恒 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111267094A ,2020-06-12

[2]

一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置和抓取方法 [P].

高振清 ;

徐炜东 .

中国专利 :CN109540105A ,2019-03-29

[3]

一种基于双目视觉和姿态优化的工件无序抓取方法 [P].

候金良 ;

陈新 .

中国专利 :CN112223300A ,2021-01-15

[4]

一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置 [P].

高振清 ;

徐炜东 .

中国专利 :CN207231476U ,2018-04-13

[5]

一种具有双目视觉的抓取装置 [P].

薛智兴 ;

胡瑞端 .

中国专利 :CN209665381U ,2019-11-22

[6]

一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置 [P].

黄嘉晖 ;

杨其华 .

中国专利 :CN217200722U ,2022-08-16

[7]

一种基于双目视觉的物理坐标定位方法 [P].

魏千洲 ;

张昱 ;

陆英 ;

李习峰 .

中国专利 :CN104933718B ,2015-09-23

[8]

基于双目视觉的快件分拣方法及装置 [P].

程智勇 ;

李晓娟 .

中国专利 :CN109261528A ,2019-01-25

[9]

一种基于双目视觉的插座定位方法 [P].

钟鸿飞 ;

覃争鸣 ;

杨旭 .

中国专利 :CN108269284A ,2018-07-10

[10]

基于双目视觉的无序抓取方法、系统及存储介质 [P].

陈宁 ;

冯浩 ;

王沁峰 ;

刘浩东 .

中国专利 :CN113689509A ,2021-11-23

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