一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置和抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710848798.9

申请日：

2017-09-22

公开(公告)号：

CN109540105A

公开(公告)日：

2019-03-29

发明(设计)人：

高振清徐炜东

申请人：

申请人地址：

100000 北京市大兴区兴华大街（二段）1号

IPC主分类号：

G01C1102

IPC分类号：

G01C1104 B07C5342

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-29	公开	公开
2019-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 11/02 申请日:20170922

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置 [P].

高振清 ;

徐炜东 .

中国专利 :CN207231476U ,2018-04-13

[2]

一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置 [P].

黄嘉晖 ;

杨其华 .

中国专利 :CN217200722U ,2022-08-16

[3]

一种具有双目视觉的抓取装置 [P].

薛智兴 ;

胡瑞端 .

中国专利 :CN209665381U ,2019-11-22

[4]

一种基于双目视觉的工件抓取方法 [P].

黄坤山 ;

李志鹏 ;

王华龙 ;

李力 .

中国专利 :CN107192331A ,2017-09-22

[5]

基于双目视觉和激光雷达的机器人目标定位和抓取方法 [P].

黄锋 ;

郭丽娟 ;

蒋圣超 ;

郭金明 ;

唐捷 .

中国专利 :CN108214487B ,2018-06-29

[6]

基于双目视觉的机器人目标识别与抓取系统及方法 [P].

晁衍凯 ;

徐昱琳 ;

周勇飞 ;

吕晓梦 ;

王明 .

中国专利 :CN102902271A ,2013-01-30

[7]

一种基于双目视觉的工件定位与抓取方法 [P].

张星宇 ;

陈健 ;

刘志恒 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111267094A ,2020-06-12

[8]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

周明安 ;

徐峰 ;

徐建亮 .

中国专利 :CN113733140B ,2021-12-03

[9]

一种基于双目视觉的物流单件抓取装置 [P].

李冰 ;

刘冰涛 ;

解鹏程 ;

杨本环 ;

王春芳 .

中国专利 :CN114101091A ,2022-03-01

[10]

一种基于双目视觉的管件自动抓取方法 [P].

李安虎 ;

李乔 .

中国专利 :CN110751691B ,2020-02-04

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