一种基于双目视觉的工件定位与抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911403295.6

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111267094A

公开(公告)日：

2020-06-12

发明(设计)人：

张星宇陈健刘志恒高云峰曹雏清

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107

代理人：

曹政

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-12	公开	公开
2020-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191231

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的工件抓取方法 [P].

黄坤山 ;

李志鹏 ;

王华龙 ;

李力 .

中国专利 :CN107192331A ,2017-09-22

[2]

基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 [P].

吴苏阳 ;

孙坚 .

中国专利 :CN110509281B ,2024-10-11

[3]

基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 [P].

孙坚 ;

吴苏阳 .

中国专利 :CN110509281A ,2019-11-29

[4]

基于双目视觉的导线自动剥皮定位方法 [P].

吴涵 ;

黄建业 ;

范元亮 ;

林爽 ;

刘冰倩 ;

杨彦 ;

廖飞龙 ;

占彤平 ;

董衍旭 ;

陈清华 ;

陈永志 ;

林桂明 ;

卢山富 .

中国专利 :CN112465899A ,2021-03-09

[5]

一种基于双目视觉的工件识别和定位方法 [P].

于少冲 ;

靳津 ;

张保伟 ;

马金荣 .

中国专利 :CN113822945A ,2021-12-21

[6]

基于双目视觉的肿瘤定位方法 [P].

代松 ;

程琳莉 ;

武明虎 ;

王孟阳 ;

徐千一 ;

龚超 ;

邓朴夫 ;

曾春艳 ;

吕松南 ;

孔祥斌 ;

刘聪 ;

胡胜 .

中国专利 :CN109364385A ,2019-02-22

[7]

一种基于双目视觉的法兰定位方法 [P].

王选智 ;

王为周 ;

顾震雷 ;

戴照恩 ;

周涛 ;

张增龙 .

中国专利 :CN113516709A ,2021-10-19

[8]

一种基于GPU‑SIFT的实时双目视觉定位方法 [P].

罗斌 ;

张云 ;

林国华 ;

刘军 ;

赵青 ;

王伟 ;

陈警 ;

张良培 .

中国专利 :CN106931962A ,2017-07-07

[9]

基于双目视觉的无序抓取方法、系统及存储介质 [P].

陈宁 ;

冯浩 ;

王沁峰 ;

刘浩东 .

中国专利 :CN113689509A ,2021-11-23

[10]

一种基于双目视觉的金具识别与定位方法 [P].

范佳能 ;

李开宇 .

中国专利 :CN117372522A ,2024-01-09

← 1 2 3 4 5 →