基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910870880.0

申请日：

2019-09-16

公开(公告)号：

CN110509281A

公开(公告)日：

2019-11-29

发明(设计)人：

孙坚吴苏阳

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市江干经济开发区学源街258号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190916
2020-07-10	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:发明人变更前:孙坚吴苏阳变更后:吴苏阳孙坚
2019-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 [P].

吴苏阳 ;

孙坚 .

中国专利 :CN110509281B ,2024-10-11

[2]

一种用于双目视觉位姿采集与抓取的装置 [P].

孙坚 ;

吴苏阳 .

中国专利 :CN210757745U ,2020-06-16

[3]

一种基于双目视觉的工件定位与抓取方法 [P].

张星宇 ;

陈健 ;

刘志恒 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111267094A ,2020-06-12

[4]

一种基于双目视觉的软磁体姿态识别及自动抓取方法 [P].

项俊 ;

孙坚 .

中国专利 :CN112132889A ,2020-12-25

[5]

基于单目视觉的位姿识别方法 [P].

汪洋 ;

齐文景 ;

王书庆 ;

陈旺 .

中国专利 :CN113436252A ,2021-09-24

[6]

基于双目视觉的机器人目标识别与抓取系统及方法 [P].

晁衍凯 ;

徐昱琳 ;

周勇飞 ;

吕晓梦 ;

王明 .

中国专利 :CN102902271A ,2013-01-30

[7]

基于双目视觉的无序抓取方法、系统及存储介质 [P].

陈宁 ;

冯浩 ;

王沁峰 ;

刘浩东 .

中国专利 :CN113689509A ,2021-11-23

[8]

基于双目视觉与IMU融合的SLAM方法 [P].

刘继廷 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN111340851A ,2020-06-26

[9]

一种基于双目视觉的套管位姿识别方法及系统 [P].

林闯 ;

杜庚汶 ;

马维敏 .

中国专利 :CN120182360A ,2025-06-20

[10]

一种基于双目视觉的套管位姿识别方法及系统 [P].

林闯 ;

杜庚汶 ;

马维敏 .

中国专利 :CN120182360B ,2025-11-21

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