一种用于双目视觉位姿采集与抓取的装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921531827.X

申请日：

2019-09-16

公开(公告)号：

CN210757745U

公开(公告)日：

2020-06-16

发明(设计)人：

孙坚吴苏阳

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市江干经济开发区学源街258号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-16	授权	授权

共 50 条

[1]

基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 [P].

孙坚 ;

吴苏阳 .

中国专利 :CN110509281A ,2019-11-29

[2]

基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 [P].

吴苏阳 ;

孙坚 .

中国专利 :CN110509281B ,2024-10-11

[3]

一种具有双目视觉的抓取装置 [P].

薛智兴 ;

胡瑞端 .

中国专利 :CN209665381U ,2019-11-22

[4]

双目视觉的采集装置 [P].

刘正军 ;

刘岩 ;

李学钧 ;

戴相龙 ;

蒋勇 ;

杜跃飞 .

中国专利 :CN210123087U ,2020-03-03

[5]

一种基于双目视觉的软磁体姿态识别及自动抓取方法 [P].

项俊 ;

孙坚 .

中国专利 :CN112132889A ,2020-12-25

[6]

一种基于双目视觉的液压支架位姿检测方法 [P].

曾庆良 ;

徐文乾 ;

万丽荣 ;

高魁东 ;

姜考 ;

李兆基 ;

马晓琪 .

中国专利 :CN116188570B ,2024-09-06

[7]

一种基于双目视觉的工件定位与抓取方法 [P].

张星宇 ;

陈健 ;

刘志恒 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111267094A ,2020-06-12

[8]

一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置 [P].

高振清 ;

徐炜东 .

中国专利 :CN207231476U ,2018-04-13

[9]

一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置 [P].

黄嘉晖 ;

杨其华 .

中国专利 :CN217200722U ,2022-08-16

[10]

一种双目视觉检测装置 [P].

付利娟 .

中国专利 :CN213986215U ,2021-08-17

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