一种基于双目视觉的软磁体姿态识别及自动抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010864401.7

申请日：

2020-08-25

公开(公告)号：

CN112132889A

公开(公告)日：

2020-12-25

发明(设计)人：

项俊孙坚

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

IPC主分类号：

G06T770

IPC分类号：

G06T780 G06T1700 G06K900 G06K962 B25J916

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-25	公开	公开
2021-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20200825

共 50 条

[1]

一种用于软磁体抓取和运输的装置 [P].

项俊 ;

孙坚 .

中国专利 :CN213864353U ,2021-08-03

[2]

基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 [P].

吴苏阳 ;

孙坚 .

中国专利 :CN110509281B ,2024-10-11

[3]

基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 [P].

孙坚 ;

吴苏阳 .

中国专利 :CN110509281A ,2019-11-29

[4]

基于双目视觉的无序抓取方法、系统及存储介质 [P].

陈宁 ;

冯浩 ;

王沁峰 ;

刘浩东 .

中国专利 :CN113689509A ,2021-11-23

[5]

一种基于双目视觉的管件自动抓取方法 [P].

李安虎 ;

李乔 .

中国专利 :CN110751691B ,2020-02-04

[6]

一种用于双目视觉位姿采集与抓取的装置 [P].

孙坚 ;

吴苏阳 .

中国专利 :CN210757745U ,2020-06-16

[7]

一种基于双目视觉的颈部姿态检测方法 [P].

刘卓夫 ;

刘鑫 ;

顾宇豪 .

中国专利 :CN117392699A ,2024-01-12

[8]

一种基于双目视觉的塔吊自动装载方法 [P].

虞文杰 ;

张述坚 ;

叶嵩 ;

王丁军 ;

李元琪 ;

郭毓 ;

叶茂 ;

郭健 ;

王璟 ;

刘阳 ;

李林 .

中国专利 :CN112194011A ,2021-01-08

[9]

一种基于双目视觉的工件定位与抓取方法 [P].

张星宇 ;

陈健 ;

刘志恒 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111267094A ,2020-06-12

[10]

一种基于双目视觉的人体姿态高精度识别方法 [P].

徐新胜 ;

赵琦 ;

曹立 ;

陈昕航 ;

谷梦瑶 ;

杨维学 ;

刘仙山 ;

吕品 .

中国专利 :CN115578454A ,2023-01-06

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