一种基于双目视觉的套管位姿识别方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510661100.7

申请日：

2025-05-22

公开(公告)号：

CN120182360B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

林闯杜庚汶马维敏

申请人：

北京衔微医疗科技有限公司

申请人地址：

100080 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫1号楼2层236

IPC主分类号：

G06T7/70

IPC分类号：

G06T7/11 G06T7/50 G06V10/26 G06V10/82 G06V10/774

代理机构：

北京共腾律师事务所 16031

代理人：

姚星

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/70申请日:20250522
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的套管位姿识别方法及系统 [P].

林闯 ;

杜庚汶 ;

马维敏 .

中国专利 :CN120182360A ,2025-06-20

[2]

一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法 [P].

林祖武 ;

方德文 ;

刘军根 ;

伍祚飞 ;

周世银 ;

廖乾隆 .

中国专利 :CN120363178B ,2025-12-23

[3]

一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法 [P].

林祖武 ;

方德文 ;

刘军根 ;

伍祚飞 ;

周世银 ;

廖乾隆 .

中国专利 :CN120363178A ,2025-07-25

[4]

基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 [P].

孙坚 ;

吴苏阳 .

中国专利 :CN110509281A ,2019-11-29

[5]

基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法 [P].

吴苏阳 ;

孙坚 .

中国专利 :CN110509281B ,2024-10-11

[6]

一种基于双目视觉的悬臂式掘进装备位姿测量方法及系统 [P].

张旭辉 ;

张超 ;

杨文娟 ;

谢楠 ;

张楷鑫 ;

周创 .

中国专利 :CN111833333A ,2020-10-27

[7]

一种基于双目视觉的液压支架位姿检测方法 [P].

曾庆良 ;

徐文乾 ;

万丽荣 ;

高魁东 ;

姜考 ;

李兆基 ;

马晓琪 .

中国专利 :CN116188570B ,2024-09-06

[8]

基于单目视觉的机器人关键件位姿识别方法和系统 [P].

李邦宇 ;

邹风山 ;

徐方 ;

张涛 ;

钱益舟 ;

李崇 .

中国专利 :CN105654086A ,2016-06-08

[9]

一种用于工业机器人装配系统的双目视觉孔位识别方法 [P].

李鹏程 ;

王忠康 ;

张奇 ;

田威 ;

叶昶君 ;

刘明轩 ;

孔令仪 .

中国专利 :CN116067276B ,2025-12-30

[10]

一种基于人工智能和双目视觉的火灾识别方法及系统 [P].

陈飞宇 ;

张晓宇 ;

刘哲昊 ;

冯嘉琳 .

中国专利 :CN113299035A ,2021-08-24

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