基于单目视觉的机器人关键件位姿识别方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410637167.9

申请日：

2014-11-12

公开(公告)号：

CN105654086A

公开(公告)日：

2016-06-08

发明(设计)人：

李邦宇邹风山徐方张涛钱益舟李崇

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

G06K934

IPC分类号：

G06K938

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

许宗富

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669307310 IPC(主分类):G06K 9/34 专利申请号:2014106371679 申请日:20141112
2020-08-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06K 9/34 申请公布日:20160608
2016-06-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于单目视觉的位姿识别方法 [P].

汪洋 ;

齐文景 ;

王书庆 ;

陈旺 .

中国专利 :CN113436252A ,2021-09-24

[2]

一种基于单目视觉的工业机器人标定系统和方法 [P].

江王磊 ;

张敏梁 ;

刘魁星 ;

陈伟 .

中国专利 :CN117484501A ,2024-02-02

[3]

基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统及方法 [P].

詹超 ;

刘信诠 ;

叶震 ;

陈华斌 ;

林涛 ;

陈善本 ;

李忠杰 ;

杨惠勤 ;

李杰 .

中国专利 :CN102284769A ,2011-12-21

[4]

机器人位姿识别方法、系统及机器人 [P].

张涛 ;

刘欢 ;

邓卓 ;

陈美文 ;

郭璁 ;

蔡阳春 .

中国专利 :CN109883420A ,2019-06-14

[5]

基于电力机器人的双目视觉导航系统及方法 [P].

李丽 ;

王滨海 ;

王海鹏 ;

张晶晶 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN103413313A ,2013-11-27

[6]

基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统 [P].

马飞 .

中国专利 :CN107080925A ,2017-08-22

[7]

基于双目视觉的双模智能捡球机器人系统 [P].

马飞 .

中国专利 :CN206809670U ,2017-12-29

[8]

基于卷积神经网络的机器人控制目标位姿识别方法 [P].

周乐 ;

戴世请 ;

李正刚 ;

侯北平 ;

陈立 ;

冯玖强 ;

介婧 ;

郑慧 .

中国专利 :CN109344882A ,2019-02-15

[9]

一种基于单目视觉辅助定位的机器人自标定方法 [P].

李楠 ;

平雪良 ;

刘潇潇 ;

蒋毅 .

中国专利 :CN109434839A ,2019-03-08

[10]

基于机器视觉的锄草机器人系统及方法 [P].

李伟 ;

张春龙 ;

黄小龙 ;

张俊雄 .

中国专利 :CN101990796B ,2011-03-30

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