基于卷积神经网络的机器人控制目标位姿识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811059293.5

申请日：

2018-09-12

公开(公告)号：

CN109344882A

公开(公告)日：

2019-02-15

发明(设计)人：

周乐戴世请李正刚侯北平陈立冯玖强介婧郑慧

申请人：

申请人地址：

310023 浙江省杭州市留和路318号

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06T780 B25J916

代理机构：

杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216

代理人：

黄燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-15	公开	公开
2019-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20180912
2021-05-25	授权	授权

共 50 条

[1]

基于深层卷积神经网络的机器人工作场景识别方法 [P].

段勇 ;

喻祥尤 .

中国专利 :CN106446930B ,2017-02-22

[2]

基于稠密卷积神经网络的仿人机器人表情识别方法 [P].

赵光哲 ;

张雷 ;

杨瀚霆 ;

何艳清 ;

朱娜 .

中国专利 :CN109753922A ,2019-05-14

[3]

基于深度卷积神经网络的巡检机器人 [P].

李忠玉 .

中国专利 :CN212735993U ,2021-03-19

[4]

一种基于多掩模卷积神经网络的搬运机器人识别目标方法 [P].

谢非 ;

陆飞 ;

杨继全 ;

吴俊 ;

汪璠 ;

吴启宇 ;

茆国婷 ;

陈书颖 ;

刘益剑 ;

章悦 .

中国专利 :CN111368637A ,2020-07-03

[5]

基于卷积神经网络的机器人图像识别系统 [P].

刘倩 ;

林祥 ;

李正 .

中国专利 :CN120375154A ,2025-07-25

[6]

基于卷积神经网络的抓取位姿生成方法 [P].

袁庆霓 ;

王晨 ;

曲鹏举 ;

吕健 ;

陈启鹏 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN118552618A ,2024-08-27

[7]

基于BP神经网络的并联六轴机器人位姿正解方法 [P].

郭鹏 ;

田坤淼 ;

黄雪琴 ;

黄少华 ;

覃宝钻 .

中国专利 :CN113967918A ,2022-01-25

[8]

基于卷积神经网络的巡检机器人路径规划方法 [P].

吴田 ;

罗宇 ;

高佳启 ;

狄正辉 ;

赵文俊 ;

吴升泽 ;

宋璇 ;

陈宗菊 ;

杨展豪 ;

宋妍霖 ;

王少奇 ;

钟垒锋 ;

冯兴龙 ;

尉浩杰 ;

陈凯 ;

王铭心 ;

徐圆红 .

中国专利 :CN118672265A ,2024-09-20

[9]

基于卷积神经网络的巡检一体化机器人控制方法 [P].

宋鸿锦 ;

王学义 ;

杨伦 ;

王司衡 ;

陆天雨 ;

王宣贻 ;

张明洙 .

中国专利 :CN118769247A ,2024-10-15

[10]

基于卷积神经网络的汉语手语识别方法 [P].

吕辰刚 ;

鲍志强 .

中国专利 :CN107742095A ,2018-02-27

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