基于深度卷积神经网络的巡检机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021548090.5

申请日：

2020-07-30

公开(公告)号：

CN212735993U

公开(公告)日：

2021-03-19

发明(设计)人：

李忠玉

申请人：

申请人地址：

611130 四川省成都市温江区海科路东段99号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1100 B25J1900 B25J1902

代理机构：

成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268

代理人：

王伟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-19	授权	授权

共 50 条

[1]

基于卷积神经网络的巡检机器人路径规划方法 [P].

吴田 ;

罗宇 ;

高佳启 ;

狄正辉 ;

赵文俊 ;

吴升泽 ;

宋璇 ;

陈宗菊 ;

杨展豪 ;

宋妍霖 ;

王少奇 ;

钟垒锋 ;

冯兴龙 ;

尉浩杰 ;

陈凯 ;

王铭心 ;

徐圆红 .

中国专利 :CN118672265A ,2024-09-20

[2]

基于卷积神经网络的巡检一体化机器人控制方法 [P].

宋鸿锦 ;

王学义 ;

杨伦 ;

王司衡 ;

陆天雨 ;

王宣贻 ;

张明洙 .

中国专利 :CN118769247A ,2024-10-15

[3]

基于卷积神经网络的变电所轮式巡检机器人及方法 [P].

李帷韬 ;

王天齐 ;

董开阳 ;

金宇奇 ;

李志军 ;

孙伟 ;

李奇越 ;

张倩 .

中国专利 :CN117270545B ,2024-03-29

[4]

一种基于热成像与卷积神经网络的轮式巡检机器人 [P].

吴方泰 ;

雷万魁 ;

王首登 ;

付炎平 ;

王佳音 ;

孙睿 .

中国专利 :CN115685736A ,2023-02-03

[5]

一种基于热成像与卷积神经网络的轮式巡检机器人 [P].

吴方泰 ;

雷万魁 ;

王首登 ;

付炎平 ;

王佳音 ;

孙睿 .

中国专利 :CN115685736B ,2024-08-13

[6]

基于YOLO神经网络的电力巡检机器人检测系统 [P].

袁博 .

中国专利 :CN118864374A ,2024-10-29

[7]

基于深度卷积神经网络的尿液检测装置 [P].

余健丰 .

中国专利 :CN215727714U ,2022-02-01

[8]

基于卷积神经网络的机器人图像识别系统 [P].

刘倩 ;

林祥 ;

李正 .

中国专利 :CN120375154A ,2025-07-25

[9]

基于神经网络的室内巡检机器人校正定位方法 [P].

宋永端 ;

张杰 ;

赖俊峰 ;

刘欢 ;

蒋自强 ;

黄力 .

中国专利 :CN113203419A ,2021-08-03

[10]

基于神经网络的巡检机器人路径规划方法及装置 [P].

缪炳荣 ;

胡泽邦 ;

秦欣彤 .

中国专利 :CN120141503A ,2025-06-13

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