基于卷积神经网络的巡检一体化机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410911909.6

申请日：

2024-07-09

公开(公告)号：

CN118769247A

公开(公告)日：

2024-10-15

发明(设计)人：

宋鸿锦王学义杨伦王司衡陆天雨王宣贻张明洙

申请人：

大连民族大学

申请人地址：

116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235

代理人：

马庆朝

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-15	公开	公开
2024-11-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240709

共 50 条

[1]

基于深度卷积神经网络的巡检机器人 [P].

李忠玉 .

中国专利 :CN212735993U ,2021-03-19

[2]

基于卷积神经网络的巡检机器人路径规划方法 [P].

吴田 ;

罗宇 ;

高佳启 ;

狄正辉 ;

赵文俊 ;

吴升泽 ;

宋璇 ;

陈宗菊 ;

杨展豪 ;

宋妍霖 ;

王少奇 ;

钟垒锋 ;

冯兴龙 ;

尉浩杰 ;

陈凯 ;

王铭心 ;

徐圆红 .

中国专利 :CN118672265A ,2024-09-20

[3]

管网巡检一体化机器人系统 [P].

宋鸿锦 ;

杨伦 ;

陈放 ;

于世龙 ;

王司衡 ;

陆天雨 .

中国专利 :CN222937642U ,2025-06-03

[4]

基于卷积神经网络的变电所轮式巡检机器人及方法 [P].

李帷韬 ;

王天齐 ;

董开阳 ;

金宇奇 ;

李志军 ;

孙伟 ;

李奇越 ;

张倩 .

中国专利 :CN117270545B ,2024-03-29

[5]

一种基于热成像与卷积神经网络的轮式巡检机器人 [P].

吴方泰 ;

雷万魁 ;

王首登 ;

付炎平 ;

王佳音 ;

孙睿 .

中国专利 :CN115685736A ,2023-02-03

[6]

一种基于热成像与卷积神经网络的轮式巡检机器人 [P].

吴方泰 ;

雷万魁 ;

王首登 ;

付炎平 ;

王佳音 ;

孙睿 .

中国专利 :CN115685736B ,2024-08-13

[7]

基于卷积神经网络的机器人控制目标位姿识别方法 [P].

周乐 ;

戴世请 ;

李正刚 ;

侯北平 ;

陈立 ;

冯玖强 ;

介婧 ;

郑慧 .

中国专利 :CN109344882A ,2019-02-15

[8]

基于神经网络的巡检机器人路径规划方法及装置 [P].

缪炳荣 ;

胡泽邦 ;

秦欣彤 .

中国专利 :CN120141503A ,2025-06-13

[9]

一种基于卷积神经网络的机器人视觉定位方法 [P].

杨力 ;

叶炳跃 .

中国专利 :CN108416428B ,2018-08-17

[10]

基于神经网络的巡检机器人路径规划方法及装置 [P].

缪炳荣 ;

胡泽邦 ;

秦欣彤 .

中国专利 :CN120141503B ,2025-07-22

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