一种基于多掩模卷积神经网络的搬运机器人识别目标方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010084190.5

申请日：

2020-02-10

公开(公告)号：

CN111368637A

公开(公告)日：

2020-07-03

发明(设计)人：

谢非陆飞杨继全吴俊汪璠吴启宇茆国婷陈书颖刘益剑章悦

申请人：

申请人地址：

210042 江苏省南京市栖霞区文苑路1号

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962 G06N304 G06N308

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

胡建华;于瀚文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200210
2020-07-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于卷积神经网络的机器人控制目标位姿识别方法 [P].

周乐 ;

戴世请 ;

李正刚 ;

侯北平 ;

陈立 ;

冯玖强 ;

介婧 ;

郑慧 .

中国专利 :CN109344882A ,2019-02-15

[2]

一种基于卷积神经网络的机器人视觉定位方法 [P].

杨力 ;

叶炳跃 .

中国专利 :CN108416428B ,2018-08-17

[3]

一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统 [P].

刘兆伟 ;

龚子航 ;

孟振华 ;

刘殿通 ;

宋永超 ;

苏航 .

中国专利 :CN118893636B ,2025-01-21

[4]

一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统 [P].

刘兆伟 ;

龚子航 ;

孟振华 ;

刘殿通 ;

宋永超 ;

苏航 .

中国专利 :CN118893636A ,2024-11-05

[5]

基于深度卷积神经网络的巡检机器人 [P].

李忠玉 .

中国专利 :CN212735993U ,2021-03-19

[6]

一种基于卷积神经网络的车辆前方目标识别方法 [P].

杨正才 ;

高镇海 ;

胡宏宇 ;

何磊 ;

吕科 .

中国专利 :CN107633220A ,2018-01-26

[7]

基于卷积神经网络的机器人图像识别系统 [P].

刘倩 ;

林祥 ;

李正 .

中国专利 :CN120375154A ,2025-07-25

[8]

基于改进卷积神经网络的SAR车辆目标识别方法 [P].

白雪茹 ;

周雪宁 ;

王力 ;

周峰 .

中国专利 :CN108280460B ,2018-07-13

[9]

基于卷积神经网络（CNN）模型构建技术的智能理发机器人 [P].

翟绪谦 ;

盛中理 ;

黄得众 ;

石昊申 .

中国专利 :CN121061847A ,2025-12-05

[10]

一种基于神经网络的搬运机器人的路径跟踪控制方法 [P].

孟宇 ;

白国星 ;

武俊雪 ;

刘丽 ;

冯立勇 ;

甘鑫 .

中国专利 :CN111624992B ,2020-09-04

← 1 2 3 4 5 →