一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411396563.7

申请日：

2024-10-09

公开(公告)号：

CN118893636A

公开(公告)日：

2024-11-05

发明(设计)人：

刘兆伟龚子航孟振华刘殿通宋永超苏航

申请人：

烟台大学

申请人地址：

264003 山东省烟台市莱山区清泉路30号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615

代理人：

孙越

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

河北省石家庄市

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共 50 条

[1]

一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统 [P].

刘兆伟 ;

龚子航 ;

孟振华 ;

刘殿通 ;

宋永超 ;

苏航 .

中国专利 :CN118893636B ,2025-01-21

[2]

基于深度卷积神经网络的巡检机器人 [P].

李忠玉 .

中国专利 :CN212735993U ,2021-03-19

[3]

一种基于卷积神经网络的机器人自主抓取方法 [P].

赵燕伟 ;

周仙明 ;

张健 ;

吴耿育 ;

王观龙 .

中国专利 :CN111695562B ,2020-09-22

[4]

一种基于多掩模卷积神经网络的搬运机器人识别目标方法 [P].

谢非 ;

陆飞 ;

杨继全 ;

吴俊 ;

汪璠 ;

吴启宇 ;

茆国婷 ;

陈书颖 ;

刘益剑 ;

章悦 .

中国专利 :CN111368637A ,2020-07-03

[5]

一种基于卷积神经网络的目标视觉姿态估计方法 [P].

沈耀阳 ;

刘璐 ;

孔明 ;

李江杰 ;

禹静 ;

于航 .

中国专利 :CN120125657A ,2025-06-10

[6]

基于卷积神经网络（CNN）模型构建技术的智能理发机器人 [P].

翟绪谦 ;

盛中理 ;

黄得众 ;

石昊申 .

中国专利 :CN121061847A ,2025-12-05

[7]

基于卷积神经网络的人体姿态估计方法 [P].

赵蓝飞 ;

陈志铧 .

中国专利 :CN113920587B ,2022-01-11

[8]

一种基于卷积神经网络的机器人视觉定位方法 [P].

杨力 ;

叶炳跃 .

中国专利 :CN108416428B ,2018-08-17

[9]

一种基于卷积神经网络的多人姿态估计方法 [P].

邹腊梅 ;

熊紫华 ;

李长峰 ;

李晓光 ;

陈婷 ;

张松伟 ;

俞天敏 ;

车鑫 ;

颜露新 ;

钟胜 ;

杨卫东 .

中国专利 :CN109948453B ,2019-06-28

[10]

基于卷积神经网络的巡检机器人路径规划方法 [P].

吴田 ;

罗宇 ;

高佳启 ;

狄正辉 ;

赵文俊 ;

吴升泽 ;

宋璇 ;

陈宗菊 ;

杨展豪 ;

宋妍霖 ;

王少奇 ;

钟垒锋 ;

冯兴龙 ;

尉浩杰 ;

陈凯 ;

王铭心 ;

徐圆红 .

中国专利 :CN118672265A ,2024-09-20

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980028666让与人:烟台大学受让人:烟台齐若源电子科技有限公司发明名称:一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统申请日:20241009申请公布日:20241105授权公告日:20250121许可种类:普通许可备案日期:20251020
2025-10-17	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980024817让与人:烟台大学受让人:烟台创为新能源科技股份有限公司发明名称:一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统申请日:20241009申请公布日:20241105授权公告日:20250121许可种类:开放许可备案日期:20250926
2024-11-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241009
2025-11-14	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980030530让与人:烟台大学受让人:山东君德智能装备有限公司发明名称:一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统申请日:20241009申请公布日:20241105授权公告日:20250121许可种类:普通许可备案日期:20251029
2025-11-14	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980030528让与人:烟台大学受让人:山东阿图机器人科技有限公司发明名称:一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统申请日:20241009申请公布日:20241105授权公告日:20250121许可种类:普通许可备案日期:20251029
2025-10-28	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980026315让与人:烟台大学受让人:山东友恺通信科技有限公司发明名称:一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统申请日:20241009申请公布日:20241105授权公告日:20250121许可种类:普通许可备案日期:20251009
2025-10-31	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980026938让与人:烟台大学受让人:烟台恺特物联科技有限公司发明名称:一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统申请日:20241009申请公布日:20241105授权公告日:20250121许可种类:普通许可备案日期:20251013
2025-11-07	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980029211让与人:烟台大学受让人:烟台济生机械配件有限公司发明名称:一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统申请日:20241009申请公布日:20241105授权公告日:20250121许可种类:普通许可备案日期:20251022
2025-11-07	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980029180让与人:烟台大学受让人:烟台华胜达工业自动化有限公司发明名称:一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统申请日:20241009申请公布日:20241105授权公告日:20250121许可种类:普通许可备案日期:20251022
2024-11-05	公开	公开
2025-05-13	163.com 电话：18005358183发明名称:一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统使用费支付方式:无偿使用费支付标准:0元授权公告日:20250121许可期限届满日:20260414生效日期:20250513	开放许可声明IPC(主分类):B25J 9/16声明编号:XK2025980002125申请日:20241009专利权人:烟台大学联系方式:联系人姓名：韩冰邮编：264670 地址：山东省烟台市高新区科技大道69号创业大厦西塔4楼电子邮箱：lingduhb
2025-10-03	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980022665让与人:烟台大学受让人:烟台有有才才科技服务有限公司发明名称:一种基于卷积神经网络的机器人姿态估计方法及系统申请日:20241009申请公布日:20241105授权公告日:20250121许可种类:普通许可备案日期:20250916
2025-01-21	授权	授权