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一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510389314.3
申请日：
2025-03-31
公开(公告)号：
CN120363178A
公开(公告)日：
2025-07-25
发明(设计)人：
林祖武 方德文 刘军根 伍祚飞 周世银 廖乾隆
申请人：
珠海市金品创业共享平台科技有限公司
申请人地址：
519000 广东省珠海市金湾区红旗镇金川路55号4栋
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J19/00
代理机构：
北京国源中科知识产权代理事务所(普通合伙) 16179
代理人：
毕江涛
法律状态：
授权
国省代码：
广东省 珠海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-23 授权 授权
2025-08-12 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250331
2025-07-25 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法 [P]. 
林祖武 ;
方德文 ;
刘军根 ;
伍祚飞 ;
周世银 ;
廖乾隆 .
中国专利 :CN120363178B ,2025-12-23
[2]
一种基于双目视觉的套管位姿识别方法及系统 [P]. 
林闯 ;
杜庚汶 ;
马维敏 .
中国专利 :CN120182360A ,2025-06-20
[3]
一种基于双目视觉的套管位姿识别方法及系统 [P]. 
林闯 ;
杜庚汶 ;
马维敏 .
中国专利 :CN120182360B ,2025-11-21
[4]
一种双目视觉相机支撑结构及其位姿调整方法 [P]. 
张洪鑫 ;
仇浩然 ;
张旭 .
中国专利 :CN108953905A ,2018-12-07
[5]
一种单目视觉位姿测量及调整方法和系统 [P]. 
陈恩平 ;
王晋中 ;
王震 ;
刘旭阳 ;
于杰 ;
高启龙 ;
杜义琛 ;
周帅 .
中国专利 :CN113516716B ,2021-10-19
[6]
一种基于视觉的机器人位姿调整装置及方法 [P]. 
张焕良 ;
洪涛 ;
龚蒙 .
中国专利 :CN109015660A ,2018-12-18
[7]
一种基于双目视觉的6D位姿测量误差补偿方法 [P]. 
陈建云 ;
田威 ;
张奇 ;
李佳林 .
中国专利 :CN118654696B ,2025-06-27
[8]
一种基于双目视觉的6D位姿测量误差补偿方法 [P]. 
陈建云 ;
田威 ;
张奇 ;
李佳林 .
中国专利 :CN118654696A ,2024-09-17
[9]
一种基于视觉的机器人位姿调整装置 [P]. 
张焕良 ;
洪涛 ;
龚蒙 .
中国专利 :CN208977814U ,2019-06-14
[10]
基于双目视觉的机器人视觉标定方法、控制系统及装置 [P]. 
陈佳泉 ;
王振滔 .
中国专利 :CN113334380A ,2021-09-03
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