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一种基于双目视觉的6D位姿测量误差补偿方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410880365.1
申请日：
2024-07-02
公开(公告)号：
CN118654696B
公开(公告)日：
2025-06-27
发明(设计)人：
陈建云 田威 张奇 李佳林
申请人：
南京航空航天大学
申请人地址：
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号：
G01C25/00
IPC分类号：
代理机构：
南京有岸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32757
代理人：
王磊
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-10-08 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20240702
2025-06-27 授权 授权
2024-09-17 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于双目视觉的6D位姿测量误差补偿方法 [P]. 
陈建云 ;
田威 ;
张奇 ;
李佳林 .
中国专利 :CN118654696A ,2024-09-17
[2]
高精度位姿测量误差补偿方法 [P]. 
王金栋 ;
赵茂众 ;
朱涛 ;
杜伟 ;
吴浩 ;
李子文 .
中国专利 :CN119803376A ,2025-04-11
[3]
高精度位姿测量误差补偿方法 [P]. 
王金栋 ;
赵茂众 ;
朱涛 ;
杜伟 ;
吴浩 ;
李子文 .
中国专利 :CN119803376B ,2025-09-26
[4]
基于6D位姿的仿生视觉抓取方法 [P]. 
柴秀娟 ;
樊湘鹏 ;
张凝 ;
张文蓉 ;
孙坦 .
中国专利 :CN117644515A ,2024-03-05
[5]
基于单目视觉和特征标记的应用于测量工件6D位姿的方法 [P]. 
吴福培 ;
周旭 ;
鲁晓会 ;
刘宇豪 ;
蒋斌峰 ;
吕立伟 .
中国专利 :CN115760811B ,2025-07-08
[6]
一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法 [P]. 
林祖武 ;
方德文 ;
刘军根 ;
伍祚飞 ;
周世银 ;
廖乾隆 .
中国专利 :CN120363178B ,2025-12-23
[7]
一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法 [P]. 
林祖武 ;
方德文 ;
刘军根 ;
伍祚飞 ;
周世银 ;
廖乾隆 .
中国专利 :CN120363178A ,2025-07-25
[8]
面向分段变焦距场景的单目视觉6D位姿测量方法及装置 [P]. 
孙晓亮 ;
郭良超 ;
王秋富 ;
张倬 ;
陈霖 ;
陈泉瑞 ;
陈知颖 .
中国专利 :CN120147429A ,2025-06-13
[9]
面向分段变焦距场景的单目视觉6D位姿测量方法及装置 [P]. 
孙晓亮 ;
郭良超 ;
王秋富 ;
张倬 ;
陈霖 ;
陈泉瑞 ;
陈知颖 .
中国专利 :CN120147429B ,2025-07-25
[10]
基于点线综合特征的视觉相对位姿测量误差估计方法 [P]. 
尚克军 ;
明丽 ;
扈光峰 ;
徐策 ;
刘崇亮 ;
李茜茜 ;
王大元 ;
焦浩 ;
李至 ;
赵亮 .
中国专利 :CN115690205A ,2023-02-03
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