基于深度视觉的双机械臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911320669.8

申请日：

2019-12-19

公开(公告)号：

CN110977982A

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

吴益飞靳懿郭健周唯张通季周历张翠艳范杰时锋周丽刘洋吴鑫煜

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

马鲁晋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-10	公开	公开
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191219

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的双机械臂协作控制方法 [P].

王东 ;

朱理 ;

王振宇 ;

连捷 ;

郝运凯 ;

刘斌祺 ;

王超 .

中国专利 :CN109773798A ,2019-05-21

[2]

双机械臂的控制方法 [P].

陈国栋 ;

吴宜龙 ;

唐鹏 ;

李栋 ;

杨濛 .

中国专利 :CN117798924A ,2024-04-02

[3]

双机械臂的对准方法及双机械臂的对准系统 [P].

王红 ;

松家大介 .

日本专利 :CN119260735A ,2025-01-07

[4]

基于深度神经网络的双机械臂肉鸽饲喂系统 [P].

朱立学 ;

赖颖杰 ;

官金炫 ;

伍荣达 ;

张世昂 ;

陈品岚 ;

郭晓耿 ;

莫冬炎 ;

张智浩 ;

陈家政 ;

邓文乾 .

中国专利 :CN115530092A ,2022-12-30

[5]

基于IROS的双机械臂控制方法、系统、设备及介质 [P].

谭雯 ;

王怀震 ;

程瑶 ;

韩哲 ;

蒋风洋 ;

李朝铭 .

中国专利 :CN119347748A ,2025-01-24

[6]

基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统 [P].

韩鸿德 ;

苗佳伟 ;

丁建伟 ;

于少凯 ;

王凯 ;

王至峰 ;

王启贤 ;

邱林 .

中国专利 :CN119871449A ,2025-04-25

[7]

基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统 [P].

韩鸿德 ;

苗佳伟 ;

丁建伟 ;

于少凯 ;

王凯 ;

王至峰 ;

王启贤 ;

邱林 .

中国专利 :CN119871449B ,2025-08-08

[8]

一种基于深度卷积神经网络的工业机械臂视觉控制方法 [P].

皮思远 ;

肖南峰 .

中国专利 :CN106874914A ,2017-06-20

[9]

基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法 [P].

张聪 ;

李晨雨 ;

杜兵 ;

沈琼霞 ;

陈绪兵 ;

石伦 ;

曹鹏彬 .

中国专利 :CN117325170A ,2024-01-02

[10]

一种基于多目视觉的双机械臂抓握系统控制方法 [P].

方若愚 ;

蔡骋 .

中国专利 :CN115194774B ,2025-04-29

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