一种基于多目视觉的双机械臂抓握系统控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211032772.4

申请日：

2022-08-26

公开(公告)号：

CN115194774B

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

方若愚蔡骋

申请人：

上海电机学院

申请人地址：

200240 上海市闵行区江川路690号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

廖程

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于双目视觉的双机械臂协作控制方法 [P].

王东 ;

朱理 ;

王振宇 ;

连捷 ;

郝运凯 ;

刘斌祺 ;

王超 .

中国专利 :CN109773798A ,2019-05-21

[2]

基于深度视觉的双机械臂控制方法 [P].

吴益飞 ;

靳懿 ;

郭健 ;

周唯 ;

张通 ;

季周历 ;

张翠艳 ;

范杰 ;

时锋 ;

周丽 ;

刘洋 ;

吴鑫煜 .

中国专利 :CN110977982A ,2020-04-10

[3]

双机械臂的控制方法 [P].

陈国栋 ;

吴宜龙 ;

唐鹏 ;

李栋 ;

杨濛 .

中国专利 :CN117798924A ,2024-04-02

[4]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

周明安 ;

徐峰 ;

徐建亮 .

中国专利 :CN113733140B ,2021-12-03

[5]

一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法 [P].

王东 ;

杨冬 ;

董永祥 ;

连捷 .

中国专利 :CN111267095B ,2020-06-12

[6]

一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统 [P].

刘慧 ;

金强 ;

鲍青 ;

石志强 ;

张海涛 ;

张延琦 ;

何少平 ;

陈文利 ;

张慎颜 ;

覃慧敏 ;

闫兴璀 ;

李海山 ;

温海立 ;

孟广利 ;

于洪江 .

中国专利 :CN120901949A ,2025-11-07

[7]

基于多源视觉跨视角融合的双机械臂协同取货方法及系统 [P].

张彦峰 ;

王彦博 ;

周建 ;

高铮 .

中国专利 :CN121223808A ,2025-12-30

[8]

一种基于双目视觉的机械臂目标物体抓取方法 [P].

戴家隆 ;

张腾飞 ;

嵇玮玮 .

中国专利 :CN115383740A ,2022-11-25

[9]

一种双机械臂系统 [P].

梁济民 ;

张弓 ;

王卫军 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

徐征 ;

梁松松 ;

李友浩 ;

李均 ;

冯伟 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN207172076U ,2018-04-03

[10]

双机械臂的对准方法及双机械臂的对准系统 [P].

王红 ;

松家大介 .

日本专利 :CN119260735A ,2025-01-07

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