一种双机械臂系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720571723.6

申请日：

2017-05-22

公开(公告)号：

CN207172076U

公开(公告)日：

2018-04-03

发明(设计)人：

梁济民张弓王卫军侯至丞顾星徐征梁松松李友浩李均冯伟韩彰秀

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

刘新年

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种双机械臂系统及其协调控制方法 [P].

梁济民 ;

张弓 ;

王卫军 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

徐征 ;

梁松松 ;

李友浩 ;

李均 ;

冯伟 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN107253191A ,2017-10-17

[2]

一种双机械臂机构 [P].

魏庆利 .

中国专利 :CN212947816U ,2021-04-13

[3]

一种双机械臂结构 [P].

周坤 .

中国专利 :CN215789852U ,2022-02-11

[4]

一种双机械臂机构 [P].

黄晓军 ;

唐勇 ;

周丰 .

中国专利 :CN205766109U ,2016-12-07

[5]

一种双机械臂结构 [P].

朱璟 ;

张文汇 ;

何欢欢 .

中国专利 :CN212825377U ,2021-03-30

[6]

一种双机械臂机构 [P].

张荣贵 .

中国专利 :CN213034616U ,2021-04-23

[7]

一种双机械臂机构 [P].

谢燕萍 ;

季荣荣 .

中国专利 :CN221677200U ,2024-09-10

[8]

一种双机械臂机构 [P].

刘钰莹 .

中国专利 :CN213165379U ,2021-05-11

[9]

双机械臂机构 [P].

姚富强 ;

王国兴 ;

陆志龙 ;

钟海华 ;

姚汉忠 ;

沈晓凯 ;

姚英杰 .

中国专利 :CN205950731U ,2017-02-15

[10]

双机械臂焊接控制系统 [P].

李晓甫 ;

张修荣 ;

张世炜 ;

洪坤磊 ;

吴沙 .

中国专利 :CN210024311U ,2020-02-07

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