一种双机械臂系统及其协调控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710364154.2

申请日：

2017-05-22

公开(公告)号：

CN107253191A

公开(公告)日：

2017-10-17

发明(设计)人：

梁济民张弓王卫军侯至丞顾星徐征梁松松李友浩李均冯伟韩彰秀

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

刘新年

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170522
2017-10-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种空间双机械臂系统运动协调控制方法 [P].

李传江 ;

陈亮名 ;

邱爽 ;

张米令 ;

杜晔 ;

孙延超 .

中国专利 :CN106945020B ,2017-07-14

[2]

一种双机械臂协调控制系统 [P].

赵玉良 ;

戚晖 ;

鲁守银 .

中国专利 :CN203019366U ,2013-06-26

[3]

一种双机械臂系统 [P].

梁济民 ;

张弓 ;

王卫军 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

徐征 ;

梁松松 ;

李友浩 ;

李均 ;

冯伟 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN207172076U ,2018-04-03

[4]

一种双机械臂协调控制系统及控制方法 [P].

李辉 ;

王鹤 ;

王鑫 ;

李鑫 ;

郭鹏 ;

高枫 ;

王兆基 .

中国专利 :CN106965174A ,2017-07-21

[5]

一种双机械臂协调控制系统及控制方法 [P].

赵玉良 ;

戚晖 ;

鲁守银 .

中国专利 :CN103056883B ,2013-04-24

[6]

一种双机械臂的类脑同步追踪控制方法 [P].

谭宁 ;

余鹏 .

中国专利 :CN115922711B ,2025-04-22

[7]

一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统 [P].

刘慧 ;

金强 ;

鲍青 ;

石志强 ;

张海涛 ;

张延琦 ;

何少平 ;

陈文利 ;

张慎颜 ;

覃慧敏 ;

闫兴璀 ;

李海山 ;

温海立 ;

孟广利 ;

于洪江 .

中国专利 :CN120901949A ,2025-11-07

[8]

双机械臂的控制方法 [P].

陈国栋 ;

吴宜龙 ;

唐鹏 ;

李栋 ;

杨濛 .

中国专利 :CN117798924A ,2024-04-02

[9]

多机械臂系统的分布式自适应协调控制方法 [P].

姜玉莲 ;

王申全 ;

李元春 .

中国专利 :CN106406097A ,2017-02-15

[10]

一种空间机械臂自适应动力学协调控制方法 [P].

徐拴锋 ;

王汉磊 ;

魏春岭 ;

胡勇 ;

张军 .

中国专利 :CN107450317A ,2017-12-08

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