一种双机械臂的类脑同步追踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211530949.3

申请日：

2022-12-01

公开(公告)号：

CN115922711B

公开(公告)日：

2025-04-22

发明(设计)人：

谭宁余鹏

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

梁嘉琦

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	授权	授权

共 50 条

[1]

双机械臂的控制方法 [P].

陈国栋 ;

吴宜龙 ;

唐鹏 ;

李栋 ;

杨濛 .

中国专利 :CN117798924A ,2024-04-02

[2]

一种双机械臂系统 [P].

梁济民 ;

张弓 ;

王卫军 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

徐征 ;

梁松松 ;

李友浩 ;

李均 ;

冯伟 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN207172076U ,2018-04-03

[3]

一种双机械臂系统及其协调控制方法 [P].

梁济民 ;

张弓 ;

王卫军 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

徐征 ;

梁松松 ;

李友浩 ;

李均 ;

冯伟 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN107253191A ,2017-10-17

[4]

一种基于双目视觉的双机械臂协作控制方法 [P].

王东 ;

朱理 ;

王振宇 ;

连捷 ;

郝运凯 ;

刘斌祺 ;

王超 .

中国专利 :CN109773798A ,2019-05-21

[5]

一种冗余机械臂的追踪控制方法、装置及介质 [P].

谭宁 ;

黎超元 .

中国专利 :CN113858204B ,2021-12-31

[6]

一种用于摆球机械的同步双机械臂 [P].

杨培春 .

中国专利 :CN218187821U ,2023-01-03

[7]

一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统 [P].

刘慧 ;

金强 ;

鲍青 ;

石志强 ;

张海涛 ;

张延琦 ;

何少平 ;

陈文利 ;

张慎颜 ;

覃慧敏 ;

闫兴璀 ;

李海山 ;

温海立 ;

孟广利 ;

于洪江 .

中国专利 :CN120901949A ,2025-11-07

[8]

一种双机械臂的协同运动控制方法 [P].

吴彦泽 ;

单鸣雷 ;

姚澄 ;

汤一彬 ;

高远 ;

韩庆邦 .

中国专利 :CN110091329A ,2019-08-06

[9]

一种多旋翼飞行器仿人双机械臂系统及其动态自平衡控制设计方法 [P].

郭建川 ;

邓文斌 ;

赵楠 ;

黄中帆 ;

解成超 .

中国专利 :CN113580127A ,2021-11-02

[10]

一种双机械臂协同运动控制方法及系统 [P].

张宁 ;

高萌 ;

孔德良 ;

司徒仕忠 .

中国专利 :CN114347045B ,2022-04-15

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