一种双机械臂的协同运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910359484.1

申请日：

2019-04-30

公开(公告)号：

CN110091329A

公开(公告)日：

2019-08-06

发明(设计)人：

吴彦泽单鸣雷姚澄汤一彬高远韩庆邦

申请人：

申请人地址：

213022 江苏省常州市晋陵北路200号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-06	公开	公开
2019-08-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190430

共 50 条

[1]

一种双机械臂协同运动控制方法及系统 [P].

张宁 ;

高萌 ;

孔德良 ;

司徒仕忠 .

中国专利 :CN114347045B ,2022-04-15

[2]

双机械臂协同运动方法及系统 [P].

洪梦情 ;

郭毓 ;

王海梅 ;

蔡梁 ;

李勇 ;

张冕 ;

吴益飞 ;

郭健 ;

朱锐 ;

丁萌 ;

虞文杰 ;

夏子浦 .

中国专利 :CN110695988A ,2020-01-17

[3]

一种带机械臂的四足机器人协同运动控制方法 [P].

杨谱 ;

王勇 ;

贺昱 ;

胡海东 ;

刘大勇 ;

周忠达 ;

李帆 .

中国专利 :CN118963119A ,2024-11-15

[4]

丘陵山地移动机械臂协同运动控制方法 [P].

蒙丽雯 ;

陈世锋 ;

韦锦 ;

蒙艳玫 ;

朱纪洪 ;

陈贵 ;

陈泉成 ;

董振 ;

周志标 ;

毛星宇 .

中国专利 :CN115816446B ,2025-04-04

[5]

一种冗余度双机械臂的多指标协调运动规划方法 [P].

张智军 ;

林裕峻 .

中国专利 :CN106426164B ,2017-02-22

[6]

双机械臂的控制方法 [P].

陈国栋 ;

吴宜龙 ;

唐鹏 ;

李栋 ;

杨濛 .

中国专利 :CN117798924A ,2024-04-02

[7]

一种双机械臂协同实验装置 [P].

任工昌 ;

张新月 ;

桓源 ;

刘书磊 ;

杨一铭 ;

张路平 ;

曹珂璐 ;

鹿静静 .

中国专利 :CN216399640U ,2022-04-29

[8]

一种双机械臂协同自动取油设备 [P].

崔福星 ;

陈挺 ;

王满平 ;

聂明军 ;

谢炜 ;

许炳灿 ;

胡小杰 ;

卢陈康 .

中国专利 :CN120721433A ,2025-09-30

[9]

一种双机械臂协同自动取油设备 [P].

崔福星 ;

陈挺 ;

王满平 ;

聂明军 ;

谢炜 ;

许炳灿 ;

胡小杰 ;

卢陈康 .

中国专利 :CN120721433B ,2025-12-09

[10]

双机械臂协同运动规划方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

张青雷 ;

胡柏 ;

秦际赟 ;

段建国 ;

周莹 .

中国专利 :CN119141551A ,2024-12-17

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