一种双机械臂协同自动取油设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511214304.2

申请日：

2025-08-28

公开(公告)号：

CN120721433A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

崔福星陈挺王满平聂明军谢炜许炳灿胡小杰卢陈康

申请人：

杭州柯林电气股份有限公司

申请人地址：

311000 浙江省杭州市余杭区北软路1003号

IPC主分类号：

G01N1/10

IPC分类号：

G01N1/38 F16J15/3284 F16J15/3268

代理机构：

北京道森智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 33468

代理人：

蔺伟

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	公开	公开
2025-12-09	授权	授权
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01N 1/10申请日:20250828

共 50 条

[1]

一种双机械臂协同自动取油设备 [P].

崔福星 ;

陈挺 ;

王满平 ;

聂明军 ;

谢炜 ;

许炳灿 ;

胡小杰 ;

卢陈康 .

中国专利 :CN120721433B ,2025-12-09

[2]

一种双机械臂协同埋件设备 [P].

於敏强 ;

王万峰 ;

倪鑫 ;

刘吉 ;

潘建平 ;

邓晨霞 ;

纪君俊 .

中国专利 :CN120901669A ,2025-11-07

[3]

一种双机械臂协同实验装置 [P].

任工昌 ;

张新月 ;

桓源 ;

刘书磊 ;

杨一铭 ;

张路平 ;

曹珂璐 ;

鹿静静 .

中国专利 :CN216399640U ,2022-04-29

[4]

一种双机械臂的协同运动控制方法 [P].

吴彦泽 ;

单鸣雷 ;

姚澄 ;

汤一彬 ;

高远 ;

韩庆邦 .

中国专利 :CN110091329A ,2019-08-06

[5]

一种双机械臂取片装置 [P].

朱绍明 ;

戴军 .

中国专利 :CN202438996U ,2012-09-19

[6]

一种双机械臂机构 [P].

吴秀英 .

中国专利 :CN222570785U ,2025-03-07

[7]

一种双机械臂协同运动控制方法及系统 [P].

张宁 ;

高萌 ;

孔德良 ;

司徒仕忠 .

中国专利 :CN114347045B ,2022-04-15

[8]

一种双机械臂产后骨盆矫正设备 [P].

赵洪伟 .

中国专利 :CN118845329B ,2025-05-27

[9]

一种双机械臂产后骨盆矫正设备 [P].

赵洪伟 .

中国专利 :CN118845329A ,2024-10-29

[10]

一种双机械臂自动攀爬机器人 [P].

陈远志 ;

吴成博 ;

张海川 ;

黄林新 ;

朱成德 .

中国专利 :CN105235765A ,2016-01-13

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