一种双机械臂协同运动控制方法及系统

被引：0

申请号：

CN202210279442.9

申请日：

2022-03-22

公开(公告)号：

CN114347045B

公开(公告)日：

2022-04-15

发明(设计)人：

张宁高萌孔德良司徒仕忠

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

叶洁勇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-15	公开	公开
2022-05-20	授权	授权
2022-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220322

共 50 条

[1]

一种双机械臂的协同运动控制方法 [P].

吴彦泽 ;

单鸣雷 ;

姚澄 ;

汤一彬 ;

高远 ;

韩庆邦 .

中国专利 :CN110091329A ,2019-08-06

[2]

双机械臂协同运动方法及系统 [P].

洪梦情 ;

郭毓 ;

王海梅 ;

蔡梁 ;

李勇 ;

张冕 ;

吴益飞 ;

郭健 ;

朱锐 ;

丁萌 ;

虞文杰 ;

夏子浦 .

中国专利 :CN110695988A ,2020-01-17

[3]

双机械臂协同运动规划方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

张青雷 ;

胡柏 ;

秦际赟 ;

段建国 ;

周莹 .

中国专利 :CN119141551A ,2024-12-17

[4]

一种机械臂运动控制方法 [P].

李宗宪 .

中国专利 :CN111421540A ,2020-07-17

[5]

多机械臂协同运动的控制方法及装置 [P].

穆朝絮 ;

张俊楠 ;

朱松 ;

赵志甲 ;

于金鹏 ;

郑东亮 .

中国专利 :CN120056135A ,2025-05-30

[6]

多机械臂协同运动的控制方法及装置 [P].

穆朝絮 ;

张俊楠 ;

朱松 ;

赵志甲 ;

于金鹏 ;

郑东亮 .

中国专利 :CN120056135B ,2025-08-26

[7]

一种任务分级的双机械臂协同规划及控制方法及相关装置 [P].

吴楷龙 ;

苏飞 ;

陈磊 .

中国专利 :CN115401697A ,2022-11-29

[8]

一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统 [P].

刘慧 ;

金强 ;

鲍青 ;

石志强 ;

张海涛 ;

张延琦 ;

何少平 ;

陈文利 ;

张慎颜 ;

覃慧敏 ;

闫兴璀 ;

李海山 ;

温海立 ;

孟广利 ;

于洪江 .

中国专利 :CN120901949A ,2025-11-07

[9]

一种机械臂运动控制方法及系统 [P].

张佳楠 ;

陈淑东 ;

董芹鹏 .

中国专利 :CN118123827A ,2024-06-04

[10]

机械臂协同作业系统及机械臂控制方法 [P].

李臻宇 .

中国专利 :CN114932555B ,2024-01-05

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