机械臂协同作业系统及机械臂控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210669830.8

申请日：

2022-06-14

公开(公告)号：

CN114932555B

公开(公告)日：

2024-01-05

发明(设计)人：

李臻宇

申请人：

如你所视（北京）科技有限公司

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地六街弘源首著大厦一号楼8层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G05B19/418

代理机构：

北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657

代理人：

郑晓斐

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-05	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂协同作业系统及机械臂控制方法 [P].

李臻宇 .

中国专利 :CN114932555A ,2022-08-23

[2]

机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869B ,2025-08-29

[3]

机械臂、机械臂控制方法及系统 [P].

李浩 ;

郑建林 ;

孙赞鹏 ;

闻嘉鼎 .

中国专利 :CN113664869A ,2021-11-19

[4]

机械臂控制方法、装置及作业机械 [P].

石向星 ;

储海军 ;

周家峰 .

中国专利 :CN115625710A ,2023-01-20

[5]

机械臂控制方法、装置及作业机械 [P].

石向星 ;

储海军 ;

周家峰 .

中国专利 :CN115625710B ,2025-03-25

[6]

机械臂控制方法及机械臂 [P].

胡云川 ;

李韬 .

中国专利 :CN109531559A ,2019-03-29

[7]

机械臂控制方法及系统 [P].

樊渊 ;

阮杰 ;

郭予超 .

中国专利 :CN120190818A ,2025-06-24

[8]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

王琦 ;

林森 ;

杜坤 ;

龚耘 .

中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14

[9]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

长尾大辅 ;

笠井荣良 .

中国专利 :CN109070363A ,2018-12-21

[10]

机械臂控制参数整定方法及机械臂控制系统 [P].

请求不公布姓名 ;

李自汉 .

中国专利 :CN116175570B ,2025-07-11

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