一种任务分级的双机械臂协同规划及控制方法及相关装置

被引：0

申请号：

CN202211238685.4

申请日：

2022-10-11

公开(公告)号：

CN115401697A

公开(公告)日：

2022-11-29

发明(设计)人：

吴楷龙苏飞陈磊

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区68区美生创谷二期慧谷501A室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

深圳市能闻知识产权代理事务所(普通合伙) 44717

代理人：

赖银杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20221011
2022-11-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于任务分级时序优化的水下无人艇-双机械臂协同控制方法 [P].

向先波 ;

熊昕飏 ;

张琴 ;

杨少龙 ;

董东磊 .

中国专利 :CN112068576B ,2020-12-11

[2]

一种双机械臂协同运动控制方法及系统 [P].

张宁 ;

高萌 ;

孔德良 ;

司徒仕忠 .

中国专利 :CN114347045B ,2022-04-15

[3]

一种双机械臂的协同运动控制方法 [P].

吴彦泽 ;

单鸣雷 ;

姚澄 ;

汤一彬 ;

高远 ;

韩庆邦 .

中国专利 :CN110091329A ,2019-08-06

[4]

一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统 [P].

刘慧 ;

金强 ;

鲍青 ;

石志强 ;

张海涛 ;

张延琦 ;

何少平 ;

陈文利 ;

张慎颜 ;

覃慧敏 ;

闫兴璀 ;

李海山 ;

温海立 ;

孟广利 ;

于洪江 .

中国专利 :CN120901949A ,2025-11-07

[5]

双机械臂协同运动方法及系统 [P].

洪梦情 ;

郭毓 ;

王海梅 ;

蔡梁 ;

李勇 ;

张冕 ;

吴益飞 ;

郭健 ;

朱锐 ;

丁萌 ;

虞文杰 ;

夏子浦 .

中国专利 :CN110695988A ,2020-01-17

[6]

桌面级多任务机械臂控制方法及相关装置 [P].

陈昌川 ;

李瑶 ;

温平川 ;

代少升 ;

龙虹毓 ;

刘劲松 ;

戴超雄 ;

单伟浩 .

中国专利 :CN119704175A ,2025-03-28

[7]

一种双机械臂协同实验装置及实验方法 [P].

任工昌 ;

桓源 ;

张新月 ;

杨悦欣 ;

张路平 ;

杨一铭 ;

刘书磊 .

中国专利 :CN113977559A ,2022-01-28

[8]

一种装配机械臂任务规划方法及装置 [P].

牛红伟 ;

郝佳 ;

陈文俊 ;

何军 ;

洪海波 ;

康靓 .

中国专利 :CN120307305A ,2025-07-15

[9]

一种装配机械臂任务规划方法及装置 [P].

牛红伟 ;

郝佳 ;

陈文俊 ;

何军 ;

洪海波 ;

康靓 .

中国专利 :CN120307305B ,2025-08-15

[10]

一种双机械臂协同装配作业路径规划方法 [P].

张立彬 ;

林邦扬 ;

陈教料 ;

胥芳 ;

谭大鹏 .

中国专利 :CN110181515A ,2019-08-30

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