桌面级多任务机械臂控制方法及相关装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411638413.2

申请日：

2024-11-17

公开(公告)号：

CN119704175A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

陈昌川李瑶温平川代少升龙虹毓刘劲松戴超雄单伟浩

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390

代理人：

徐瑞林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241117
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂调零方法、装置及桌面级机械臂 [P].

邝嘉隆 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111015695A ,2020-04-17

[2]

机械臂（桌面级） [P].

王磊 ;

贾瑞清 ;

张钧嘉 ;

王乾 ;

谢明佐 ;

贾敏 ;

刘欢 .

中国专利 :CN305131755S ,2019-04-26

[3]

一种机械臂控制方法及装置 [P].

张巍 ;

沈丽萍 ;

雷俊勇 ;

李明 ;

牛乾 .

中国专利 :CN114800534A ,2022-07-29

[4]

机械臂控制方法及装置 [P].

叶根 ;

彭天放 ;

觉罗雅威 ;

李秧 ;

屠克非 ;

孙首利 .

中国专利 :CN120588221A ,2025-09-05

[5]

机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 ;

王迪 ;

胡陈飞 .

中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11

[6]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

王琦 ;

林森 ;

杜坤 ;

龚耘 .

中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14

[7]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

长尾大辅 ;

笠井荣良 .

中国专利 :CN109070363A ,2018-12-21

[8]

多任务自动分配的机械臂控制系统及作业台车 [P].

刘飞香 ;

秦念稳 ;

肖正航 ;

王华明 ;

刘凌峰 ;

王鹏翔 ;

李正光 .

中国专利 :CN112873206A ,2021-06-01

[9]

基于BP神经网络的机械臂PID控制方法及相关装置 [P].

冯建辉 ;

于虹 ;

马文亮 ;

陈刚 ;

李福凌 ;

屈江福 .

中国专利 :CN119217381A ,2024-12-31

[10]

一种以物体为中心的机械臂运镜控制方法及装置 [P].

陈敬敏 ;

江敏 ;

吕强 .

中国专利 :CN118061175A ,2024-05-24

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