一种双机械臂协调控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310011226.7

申请日：

2013-01-11

公开(公告)号：

CN103056883B

公开(公告)日：

2013-04-24

发明(设计)人：

赵玉良戚晖鲁守银

申请人：

申请人地址：

250002 山东省济南市市中区二环南路1号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1306 B25J1308 B25J1800

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

邓建国

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种双机械臂协调控制系统 [P].

赵玉良 ;

戚晖 ;

鲁守银 .

中国专利 :CN203019366U ,2013-06-26

[2]

一种双机械臂协调控制系统及控制方法 [P].

李辉 ;

王鹤 ;

王鑫 ;

李鑫 ;

郭鹏 ;

高枫 ;

王兆基 .

中国专利 :CN106965174A ,2017-07-21

[3]

一种双机械臂系统及其协调控制方法 [P].

梁济民 ;

张弓 ;

王卫军 ;

侯至丞 ;

顾星 ;

徐征 ;

梁松松 ;

李友浩 ;

李均 ;

冯伟 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN107253191A ,2017-10-17

[4]

一种空间双机械臂系统运动协调控制方法 [P].

李传江 ;

陈亮名 ;

邱爽 ;

张米令 ;

杜晔 ;

孙延超 .

中国专利 :CN106945020B ,2017-07-14

[5]

双机械臂焊接控制系统 [P].

李晓甫 ;

张修荣 ;

张世炜 ;

洪坤磊 ;

吴沙 .

中国专利 :CN210024311U ,2020-02-07

[6]

一种双机械臂路径规划方法、装置和双机械臂控制系统 [P].

刘慧 ;

金强 ;

鲍青 ;

石志强 ;

张海涛 ;

张延琦 ;

何少平 ;

陈文利 ;

张慎颜 ;

覃慧敏 ;

闫兴璀 ;

李海山 ;

温海立 ;

孟广利 ;

于洪江 .

中国专利 :CN120901949A ,2025-11-07

[7]

破拆机器人机械臂同步协调控制系统、方法及机械臂 [P].

汉京勇 ;

梁康 ;

高荣 .

中国专利 :CN115476354A ,2022-12-16

[8]

破拆机器人机械臂同步协调控制系统、方法及机械臂 [P].

汉京勇 ;

梁康 ;

高荣 .

中国专利 :CN115476354B ,2025-03-07

[9]

双机械臂的控制方法 [P].

陈国栋 ;

吴宜龙 ;

唐鹏 ;

李栋 ;

杨濛 .

中国专利 :CN117798924A ,2024-04-02

[10]

一种双机械臂协同运动控制方法及系统 [P].

张宁 ;

高萌 ;

孔德良 ;

司徒仕忠 .

中国专利 :CN114347045B ,2022-04-15

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 13/00 登记生效日:20201027 变更事项:专利权人变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院变更后权利人:国网智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:250002 山东省济南市市中区二环南路1号变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更事项:专利权人变更前权利人:国家电网有限公司
2013-04-24	公开	公开
2019-11-08	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 13/00 合同备案号:X2019370000006 让与人:国网山东省电力公司电力科学研究院受让人:国网智能科技股份有限公司发明名称:一种双机械臂协调控制系统及控制方法申请日:20130111 申请公布日:20130424 授权公告日:20150715 许可种类:独占许可备案日期:20191014
2013-05-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101461520395 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2013100112267 申请日:20130111
2021-04-09	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的注销 IPC(主分类):B25J 13/00 合同备案号:X2019370000006 让与人:国网山东省电力公司电力科学研究院受让人:国网智能科技股份有限公司解除日:20210324
2019-09-27	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 13/00 变更事项:专利权人变更前:山东电力集团公司电力科学研究院变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院变更事项:地址变更前:250002 山东省济南市市中区二环南路1号变更后:250002 山东省济南市市中区二环南路1号变更事项:共同专利权人变更前:国家电网公司变更后:国家电网有限公司
2015-07-15	授权	授权