基于IROS的双机械臂控制方法、系统、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411347237.7

申请日：

2024-09-26

公开(公告)号：

CN119347748A

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

谭雯王怀震程瑶韩哲蒋风洋李朝铭

申请人：

浪潮金融信息技术有限公司

申请人地址：

215100 江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞葭路818号富民三期厂房3幢

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

苏州思睿晶华知识产权代理事务所(普通合伙) 32403

代理人：

吴碧骏

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于IROS的机械臂抓取控制方法、系统、设备及介质 [P].

谭雯 ;

刘鹏 ;

赵洪宇 ;

李朝铭 ;

姬克勇 ;

崔欣 .

中国专利 :CN118514074A ,2024-08-20

[2]

一种基于IROS的机械臂遥操作的实现方法及系统 [P].

谭雯 ;

赵洪宇 ;

刘鹏 ;

李朝铭 ;

刘来波 ;

崔欣 ;

姬克勇 .

中国专利 :CN117961883A ,2024-05-03

[3]

基于深度视觉的双机械臂控制方法 [P].

吴益飞 ;

靳懿 ;

郭健 ;

周唯 ;

张通 ;

季周历 ;

张翠艳 ;

范杰 ;

时锋 ;

周丽 ;

刘洋 ;

吴鑫煜 .

中国专利 :CN110977982A ,2020-04-10

[4]

基于双机械臂的装卸货系统、方法、设备及存储介质 [P].

谭黎敏 ;

梁炽盛 ;

张磊鑫 .

中国专利 :CN120793401A ,2025-10-17

[5]

双机械臂抓取控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

孙奥兰 ;

王健宗 .

中国专利 :CN120962652A ,2025-11-18

[6]

双机械臂的控制方法 [P].

陈国栋 ;

吴宜龙 ;

唐鹏 ;

李栋 ;

杨濛 .

中国专利 :CN117798924A ,2024-04-02

[7]

双机械臂的对准方法及双机械臂的对准系统 [P].

王红 ;

松家大介 .

日本专利 :CN119260735A ,2025-01-07

[8]

双机械臂的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P].

毕杰 ;

贾继莹 ;

郭涛 ;

任琳琳 .

中国专利 :CN120461420A ,2025-08-12

[9]

机械臂抓取控制方法、系统、设备、介质及产品 [P].

郑剑海 ;

杨雨菲 ;

宋耀华 .

中国专利 :CN120985626A ,2025-11-21

[10]

用于控制双机械臂柔性带电作业的系统及方法 [P].

李实 ;

韩刚 ;

刘波 ;

邱育东 ;

张文生 ;

王丹 ;

贺中桥 ;

滕松 .

中国专利 :CN108789416A ,2018-11-13

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