基于双机械臂的装卸货系统、方法、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511009063.8

申请日：

2025-07-22

公开(公告)号：

CN120793401A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

谭黎敏梁炽盛张磊鑫

申请人：

西井控股（香港）有限公司

申请人地址：

中国香港湾仔区港湾道18号中环广场4307

IPC主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/137

代理机构：

上海隆天律师事务所 31282

代理人：

钟宗

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	公开	公开
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B65G 1/04申请日:20250722

共 50 条

[1]

基于大模型的车组装卸货系统、方法、设备及存储介质 [P].

谭黎敏 ;

梁炽盛 ;

张磊鑫 .

中国专利 :CN120664250A ,2025-09-19

[2]

基于AGV机器人的装卸货系统、方法、设备及存储介质 [P].

谭黎敏 ;

梁炽盛 ;

张磊鑫 .

中国专利 :CN120482759A ,2025-08-15

[3]

基于分离式机器人的装卸货系统、方法、设备及存储介质 [P].

谭黎敏 ;

梁炽盛 ;

张磊鑫 .

中国专利 :CN120664249A ,2025-09-19

[4]

自动廊桥搭建的装卸货系统、方法、设备及存储介质 [P].

谭黎敏 ;

梁炽盛 ;

张磊鑫 .

中国专利 :CN120664251A ,2025-09-19

[5]

基于IROS的双机械臂控制方法、系统、设备及介质 [P].

谭雯 ;

王怀震 ;

程瑶 ;

韩哲 ;

蒋风洋 ;

李朝铭 .

中国专利 :CN119347748A ,2025-01-24

[6]

双机械臂协同运动规划方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

张青雷 ;

胡柏 ;

秦际赟 ;

段建国 ;

周莹 .

中国专利 :CN119141551A ,2024-12-17

[7]

双机械臂的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P].

毕杰 ;

贾继莹 ;

郭涛 ;

任琳琳 .

中国专利 :CN120461420A ,2025-08-12

[8]

双机械臂抓取控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

孙奥兰 ;

王健宗 .

中国专利 :CN120962652A ,2025-11-18

[9]

双机械臂的对准方法及双机械臂的对准系统 [P].

王红 ;

松家大介 .

日本专利 :CN119260735A ,2025-01-07

[10]

集装箱船舶的装卸货方法、系统、设备及存储介质 [P].

钟宏亮 ;

俞铭琪 ;

滕兴惠 .

中国专利 :CN108182552A ,2018-06-19

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