一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111173816.0

申请日：

2021-10-09

公开(公告)号：

CN113822946A

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

张洋周艳军李荷华郝皓

申请人：

申请人地址：

201209 上海市浦东新区金海路2360号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T713 G06T773 G06T777 G06T510 G06T530 G06T540 B25J916

代理机构：

上海天翔知识产权代理有限公司 31224

代理人：

严义秀

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20211009
2021-12-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于计算机视觉的机械臂抓取定位系统 [P].

薛梅 ;

王冬雨 .

中国专利 :CN117649449A ,2024-03-05

[2]

一种基于计算机视觉的机械臂抓取定位系统 [P].

薛梅 ;

王冬雨 .

中国专利 :CN117649449B ,2024-05-03

[3]

一种基于计算机视觉的LNG船绝缘板抓取与安装方法 [P].

任永杰 ;

梁志鹏 ;

孙岩标 ;

李心宇 .

中国专利 :CN118744429A ,2024-10-08

[4]

一种基于计算机视觉和深度学习的平面抓取检测方法 [P].

石敏 ;

路昊 ;

朱登明 ;

李兆歆 .

中国专利 :CN112906797B ,2024-01-12

[5]

一种基于计算机视觉和深度学习的平面抓取检测方法 [P].

石敏 ;

路昊 ;

朱登明 ;

李兆歆 .

中国专利 :CN112906797A ,2021-06-04

[6]

一种基于计算机视觉和机械臂的行李搬运系统 [P].

唐红武 ;

李睿 ;

申震云 ;

吴林 ;

张家辉 ;

吴坤 ;

侯远哲 ;

刘森林 .

中国专利 :CN118544361A ,2024-08-27

[7]

一种基于计算机视觉和机械臂的行李搬运系统 [P].

唐红武 ;

李睿 ;

申震云 ;

吴林 ;

张家辉 ;

吴坤 ;

侯远哲 ;

刘森林 .

中国专利 :CN118544361B ,2024-10-15

[8]

一种基于计算机视觉的自动穿刺机械臂路径规划的方法 [P].

马贺 ;

衣俊霖 ;

孙健乔 .

中国专利 :CN111743628A ,2020-10-09

[9]

基于ROS系统的视觉定位及机械臂抓取方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

沙千辰 ;

李庆民 ;

薛峰 ;

史庆涛 ;

李东升 ;

刘颂玉 .

中国专利 :CN120013996A ,2025-05-16

[10]

基于机器视觉的机械臂抓取方法、装置及设备 [P].

郑禄 ;

王珏 ;

帖军 ;

田莎莎 ;

汪红 ;

毛腾跃 ;

谢勇 .

中国专利 :CN112775967A ,2021-05-11

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