一种基于计算机视觉的自动穿刺机械臂路径规划的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010694957.6

申请日：

2020-07-18

公开(公告)号：

CN111743628A

公开(公告)日：

2020-10-09

发明(设计)人：

马贺衣俊霖孙健乔

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼1311室

IPC主分类号：

A61B3410

IPC分类号：

A61B3420 A61B3400

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427

代理人：

陈娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-09	公开	公开
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/10 申请日:20200718

共 50 条

[1]

一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法 [P].

张洋 ;

周艳军 ;

李荷华 ;

郝皓 .

中国专利 :CN113822946A ,2021-12-21

[2]

一种基于计算机视觉的路径规划方法及系统 [P].

杨杭行 ;

张勇忠 ;

刘凤珠 ;

王翼飞 ;

赵威 ;

王暖 ;

赵诗若 ;

真金 ;

陈斌 ;

王昀 .

中国专利 :CN119394312A ,2025-02-07

[3]

一种基于计算机视觉的机械臂抓取定位系统 [P].

薛梅 ;

王冬雨 .

中国专利 :CN117649449A ,2024-03-05

[4]

一种基于计算机视觉的机械臂抓取定位系统 [P].

薛梅 ;

王冬雨 .

中国专利 :CN117649449B ,2024-05-03

[5]

一种基于计算机视觉和机械臂的行李搬运系统 [P].

唐红武 ;

李睿 ;

申震云 ;

吴林 ;

张家辉 ;

吴坤 ;

侯远哲 ;

刘森林 .

中国专利 :CN118544361A ,2024-08-27

[6]

一种基于计算机视觉和机械臂的行李搬运系统 [P].

唐红武 ;

李睿 ;

申震云 ;

吴林 ;

张家辉 ;

吴坤 ;

侯远哲 ;

刘森林 .

中国专利 :CN118544361B ,2024-10-15

[7]

基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划装置 [P].

徐迟 ;

刘翊 ;

洪鑫 ;

关泽彪 .

中国专利 :CN210847488U ,2020-06-26

[8]

一种基于计算机视觉的机械臂智能示教方法及应用 [P].

刘今越 ;

胡占宇 ;

李文秀 ;

冯重阳 ;

李学飞 .

中国专利 :CN112530267B ,2021-03-19

[9]

基于视觉的物品分拣机械臂路径规划方法及系统 [P].

李争尔 ;

赖文杰 .

中国专利 :CN119238538A ,2025-01-03

[10]

基于视觉的物品分拣机械臂路径规划方法及系统 [P].

李争尔 ;

赖文杰 .

中国专利 :CN119238538B ,2025-03-04

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