基于视觉的物品分拣机械臂路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411755890.7

申请日：

2024-12-03

公开(公告)号：

CN119238538B

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

李争尔赖文杰

申请人：

广州艮业信息科技有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺区南村镇汉溪大道东390号四海城商业广场3栋1301房

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06V10/25 G06N3/126 G06V10/141 G06V10/764 G06V10/98

代理机构：

广州科华知识产权代理事务所(普通合伙) 44938

代理人：

郝丽萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241203
2025-03-04	授权	授权
2025-01-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于视觉的物品分拣机械臂路径规划方法及系统 [P].

李争尔 ;

赖文杰 .

中国专利 :CN119238538A ,2025-01-03

[2]

机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

李连中 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN110531698B ,2019-12-03

[3]

基于视觉在线建模的机械臂运动路径规划方法 [P].

高灿 ;

孙长浩 ;

玉正英 ;

邹治银 ;

李徐军 ;

杨子赫 ;

夏天 ;

毛泽庆 ;

陈如申 ;

曹光客 .

中国专利 :CN118322191A ,2024-07-12

[4]

基于RRT*的机械臂路径规划方法和系统 [P].

徐玉东 ;

陈昱同 ;

康莹 ;

高亚鹏 ;

白鹭 ;

王琪 ;

王伟 ;

郑志宏 ;

张凯 ;

董理科 .

中国专利 :CN120755865A ,2025-10-10

[5]

机械臂路径规划方法及系统 [P].

陈志强 ;

彭志 ;

崔锦 ;

张宇哲 ;

郝惠玲 .

中国专利 :CN117428787A ,2024-01-23

[6]

基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

马草原 ;

李文宁 ;

辛海鹏 ;

姚沁成 ;

许仁豪 ;

付旭辉 ;

曹鑫宇 ;

段煜坤 ;

郑哲 ;

李刚 ;

王思淇 ;

刘浡 ;

程夕窈 ;

王延瑞 ;

王梓泰 .

中国专利 :CN118386252B ,2024-10-22

[7]

基于强化学习的机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

马草原 ;

李文宁 ;

辛海鹏 ;

姚沁成 ;

许仁豪 ;

付旭辉 ;

曹鑫宇 ;

段煜坤 ;

郑哲 ;

李刚 ;

王思淇 ;

刘浡 ;

程夕窈 ;

王延瑞 ;

王梓泰 .

中国专利 :CN118386252A ,2024-07-26

[8]

基于神经网络的机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

羊四清 ;

陈继斌 ;

欧阳望 ;

龚旭 ;

唐露 ;

杨凯军 ;

舒勇 ;

肖水庚 ;

李诗琪 .

中国专利 :CN119057795A ,2024-12-03

[9]

基于神经网络的机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

羊四清 ;

陈继斌 ;

欧阳望 ;

龚旭 ;

唐露 ;

杨凯军 ;

舒勇 ;

肖水庚 ;

李诗琪 .

中国专利 :CN119057795B ,2025-03-25

[10]

机械臂的控制方法、机械臂的路径规划方法和系统 [P].

张阳 .

中国专利 :CN118682739A ,2024-09-24

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