基于神经网络的机械臂路径规划方法、装置及机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411562123.4

申请日：

2024-11-05

公开(公告)号：

CN119057795B

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

羊四清陈继斌欧阳望龚旭唐露杨凯军舒勇肖水庚李诗琪

申请人：

湖南中泓汇智智能科技有限公司

申请人地址：

410000 湖南省长沙市岳麓区天顶街道川塘社区骑龙大街C区一期二层2220房

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

湖南中湘知识产权代理有限公司 43305

代理人：

郭洪悦

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省温州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	授权	授权
2024-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241105
2024-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于神经网络的机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

羊四清 ;

陈继斌 ;

欧阳望 ;

龚旭 ;

唐露 ;

杨凯军 ;

舒勇 ;

肖水庚 ;

李诗琪 .

中国专利 :CN119057795A ,2024-12-03

[2]

机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

李连中 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN110531698B ,2019-12-03

[3]

一种基于神经网络的血库机械臂无碰撞路径规划方法 [P].

杨依勇 ;

于强 ;

苏凑清 ;

苏宏波 ;

肖冰 ;

林启鹏 ;

胡卓超 .

中国专利 :CN117067220B ,2024-01-02

[4]

工业机械臂路径规划方法 [P].

赵阳 ;

马向华 ;

方爽 .

中国专利 :CN109986564A ,2019-07-09

[5]

机械臂神经网络控制方法 [P].

杨迪 ;

曹瑞 ;

李芝兰 ;

赵海超 .

中国专利 :CN117970806A ,2024-05-03

[6]

机械臂神经网络控制方法 [P].

杨迪 ;

曹瑞 ;

李芝兰 ;

赵海超 .

中国专利 :CN117970806B ,2024-07-19

[7]

机械臂的运动路径规划方法、装置、设备、介质及机械臂 [P].

林炯辉 ;

郎需林 ;

黄睿 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN114029940B ,2022-02-11

[8]

基于神经网络的机械臂精度控制方法 [P].

杨书懿 .

中国专利 :CN120480934A ,2025-08-15

[9]

基于神经网络的机械臂精度控制方法 [P].

杨书懿 .

中国专利 :CN120480934B ,2025-09-16

[10]

机械臂路径规划方法及系统 [P].

陈志强 ;

彭志 ;

崔锦 ;

张宇哲 ;

郝惠玲 .

中国专利 :CN117428787A ,2024-01-23

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