基于3D视觉的机器人自动抓取系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210003442.6

申请日：

2022-01-04

公开(公告)号：

CN114193440A

公开(公告)日：

2022-03-18

发明(设计)人：

陆坤葛楼云鲁小翔张瑞

申请人：

申请人地址：

211106 江苏省南京市江宁开发区长青街32号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J916 B25J1508 B25J1902

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

张婧

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	公开	公开
2022-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20220104

共 50 条

[1]

基于3D视觉的智能机器人抓取方法 [P].

雷渠江 ;

徐杰 ;

梁波 ;

李秀昊 ;

刘纪 ;

邓云甫 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111243017B ,2024-05-10

[2]

基于3D视觉的智能机器人抓取方法 [P].

雷渠江 ;

徐杰 ;

梁波 ;

李秀昊 ;

刘纪 ;

邓云甫 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111243017A ,2020-06-05

[3]

一种基于3D视觉检测的引导抓取机器人 [P].

刘志民 .

中国专利 :CN216505148U ,2022-05-13

[4]

3D视觉机器人 [P].

武小京 ;

孙传铸 ;

姚小龙 ;

武小涛 ;

谢丹 ;

齐顺 ;

禹汛 .

中国专利 :CN306297990S ,2021-01-26

[5]

3D视觉机器人 [P].

李华茂 .

中国专利 :CN105563501A ,2016-05-11

[6]

3D视觉机器人 [P].

谢克胜 ;

陈如洁 .

中国专利 :CN309398874S ,2025-07-22

[7]

一种基于3D视觉的机器人抓取方法、系统、装置及介质 [P].

王城 ;

王耿 ;

陈和平 ;

席宁 .

中国专利 :CN113715016A ,2021-11-30

[8]

一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统 [P].

李友浩 ;

雷渠江 ;

张弓 ;

王卫军 ;

蔡君义 ;

徐征 .

中国专利 :CN111275063A ,2020-06-12

[9]

基于机器人3D视觉的汽车油箱焊接定位方法及系统 [P].

龙超祥 .

中国专利 :CN109421043A ,2019-03-05

[10]

3D视觉辅助机器人系统 [P].

何学峰 ;

张双生 ;

黄怡 ;

王春梅 ;

何强 ;

程星凯 .

中国专利 :CN304045738S ,2017-02-15

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