基于机器人3D视觉的汽车油箱焊接定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710734860.1

申请日：

2017-08-24

公开(公告)号：

CN109421043A

公开(公告)日：

2019-03-05

发明(设计)人：

龙超祥

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区福永镇桥头村天福路红牌科技园B幢第一层B1

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100 B23K3702

代理机构：

深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271

代理人：

孙大勇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-05	公开	公开
2020-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170824

共 50 条

[1]

基于机器人3D视觉的汽车油箱焊接定位系统 [P].

龙超祥 .

中国专利 :CN207479891U ,2018-06-12

[2]

工业机器人3D视觉定位方法及系统 [P].

项昶斌 ;

曹飞 ;

王挺霄 ;

邹庆量 ;

王华 .

中国专利 :CN118478352A ,2024-08-13

[3]

基于3D视觉的机器人自动抓取系统及方法 [P].

陆坤 ;

葛楼云 ;

鲁小翔 ;

张瑞 .

中国专利 :CN114193440A ,2022-03-18

[4]

一种基于机器人焊接的视觉定位焊接系统及焊接方法 [P].

雷浩 ;

姜军伟 ;

李晓晓 ;

彭磊 ;

马力 ;

李欢欢 ;

杨涛 ;

周翔 .

中国专利 :CN112122840A ,2020-12-25

[5]

一种基于3D视觉的多机器人联动焊接系统 [P].

王翔 ;

何伟 ;

张磊 ;

张治伦 ;

武松 ;

童倩倩 .

中国专利 :CN118478155A ,2024-08-13

[6]

一种基于3D视觉的多机器人联动焊接系统 [P].

王翔 ;

何伟 ;

张磊 ;

张治伦 ;

武松 ;

童倩倩 .

中国专利 :CN118478155B ,2024-10-18

[7]

3D视觉机器人 [P].

武小京 ;

孙传铸 ;

姚小龙 ;

武小涛 ;

谢丹 ;

齐顺 ;

禹汛 .

中国专利 :CN306297990S ,2021-01-26

[8]

3D视觉机器人 [P].

李华茂 .

中国专利 :CN105563501A ,2016-05-11

[9]

3D视觉机器人 [P].

谢克胜 ;

陈如洁 .

中国专利 :CN309398874S ,2025-07-22

[10]

一种基于3D视觉的机器人引导方法及系统 [P].

刘国营 ;

陈俊 ;

孟理想 ;

葛继 .

中国专利 :CN120949783A ,2025-11-14

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