一种基于3D视觉的多机器人联动焊接系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410948312.9

申请日：

2024-07-16

公开(公告)号：

CN118478155B

公开(公告)日：

2024-10-18

发明(设计)人：

王翔何伟张磊张治伦武松童倩倩

申请人：

安徽中源环保科技有限公司

申请人地址：

231100 安徽省合肥市长丰双凤经济开发区淮南北路18号

IPC主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/00

代理机构：

合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160

代理人：

王婷婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/02申请日:20240716
2024-08-13	公开	公开
2024-10-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于3D视觉的多机器人联动焊接系统 [P].

王翔 ;

何伟 ;

张磊 ;

张治伦 ;

武松 ;

童倩倩 .

中国专利 :CN118478155A ,2024-08-13

[2]

一种基于3D视觉的多机器人协作的焊接轨迹规划方法及系统 [P].

王卫东 ;

华磊 ;

刘吉庆 .

中国专利 :CN120395915A ,2025-08-01

[3]

基于机器人3D视觉的汽车油箱焊接定位系统 [P].

龙超祥 .

中国专利 :CN207479891U ,2018-06-12

[4]

一种基于3D视觉的机器人 [P].

黄婧 .

中国专利 :CN115070723B ,2022-09-20

[5]

基于机器人3D视觉的汽车油箱焊接定位方法及系统 [P].

龙超祥 .

中国专利 :CN109421043A ,2019-03-05

[6]

3D视觉机器人 [P].

武小京 ;

孙传铸 ;

姚小龙 ;

武小涛 ;

谢丹 ;

齐顺 ;

禹汛 .

中国专利 :CN306297990S ,2021-01-26

[7]

3D视觉机器人 [P].

李华茂 .

中国专利 :CN105563501A ,2016-05-11

[8]

3D视觉机器人 [P].

谢克胜 ;

陈如洁 .

中国专利 :CN309398874S ,2025-07-22

[9]

3D视觉辅助机器人系统 [P].

何学峰 ;

张双生 ;

黄怡 ;

王春梅 ;

何强 ;

程星凯 .

中国专利 :CN304045738S ,2017-02-15

[10]

机器人的3D视觉仿真系统和机器人 [P].

汪嫣冉 ;

苏咏善 ;

周佳骥 .

中国专利 :CN117428752A ,2024-01-23

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