一种基于3D视觉的机器人引导方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511158569.5

申请日：

2025-08-19

公开(公告)号：

CN120949783A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

刘国营陈俊孟理想葛继

申请人：

无锡图创智能科技有限公司

申请人地址：

214000 江苏省无锡市经济开发区高浪东路999-8-A1-101-101

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

无锡华建知识产权代理事务所(普通合伙) 32767

代理人：

殷宏宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省衡水市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250819
2025-11-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于3D视觉检测的引导抓取机器人 [P].

刘志民 .

中国专利 :CN216505148U ,2022-05-13

[2]

一种基于3D视觉的机器人 [P].

黄婧 .

中国专利 :CN115070723B ,2022-09-20

[3]

基于3D视觉的机器人自动抓取系统及方法 [P].

陆坤 ;

葛楼云 ;

鲁小翔 ;

张瑞 .

中国专利 :CN114193440A ,2022-03-18

[4]

一种基于3D视觉引导的机器人螺栓拧紧方法及系统 [P].

徐书军 ;

刘俊 ;

詹博涵 ;

夏雨 ;

王震 ;

张军 .

中国专利 :CN120395411A ,2025-08-01

[5]

3D视觉机器人 [P].

武小京 ;

孙传铸 ;

姚小龙 ;

武小涛 ;

谢丹 ;

齐顺 ;

禹汛 .

中国专利 :CN306297990S ,2021-01-26

[6]

3D视觉机器人 [P].

李华茂 .

中国专利 :CN105563501A ,2016-05-11

[7]

3D视觉机器人 [P].

谢克胜 ;

陈如洁 .

中国专利 :CN309398874S ,2025-07-22

[8]

基于机器人3D视觉的汽车油箱焊接定位方法及系统 [P].

龙超祥 .

中国专利 :CN109421043A ,2019-03-05

[9]

一种3D视觉引导的机器人抓取系统 [P].

文良华 ;

姚大利 ;

李庆 ;

魏桂明 ;

程翔 .

中国专利 :CN220945383U ,2024-05-14

[10]

一种基于3D视觉的机器人自动锁螺系统 [P].

冷建威 ;

姚远 ;

夏广远 ;

程庆斌 ;

曾燕 .

中国专利 :CN220921493U ,2024-05-10

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