一种基于3D视觉检测的引导抓取机器人

被引：0

申请号：

CN202122604285.8

申请日：

2021-10-28

公开(公告)号：

CN216505148U

公开(公告)日：

2022-05-13

发明(设计)人：

刘志民

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江大道111号3幢5号楼14层1405室

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J500 B25J1502 B25J1900 B25J1904

代理机构：

代理人：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构 [P].

葛继 .

中国专利 :CN217751481U ,2022-11-08

[2]

一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构 [P].

胡竟新 ;

毕照 .

中国专利 :CN215789919U ,2022-02-11

[3]

一种基于3D视觉的物料选择性抓取机器人 [P].

陈斐 ;

朱巍 .

中国专利 :CN222972181U ,2025-06-13

[4]

一种3D视觉引导的机器人抓取系统 [P].

文良华 ;

姚大利 ;

李庆 ;

魏桂明 ;

程翔 .

中国专利 :CN220945383U ,2024-05-14

[5]

基于3D视觉的智能机器人抓取方法 [P].

雷渠江 ;

徐杰 ;

梁波 ;

李秀昊 ;

刘纪 ;

邓云甫 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111243017B ,2024-05-10

[6]

基于3D视觉的智能机器人抓取方法 [P].

雷渠江 ;

徐杰 ;

梁波 ;

李秀昊 ;

刘纪 ;

邓云甫 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111243017A ,2020-06-05

[7]

一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置 [P].

刘振亭 ;

籍永强 .

中国专利 :CN213054821U ,2021-04-27

[8]

基于3D视觉的机器人自动抓取系统及方法 [P].

陆坤 ;

葛楼云 ;

鲁小翔 ;

张瑞 .

中国专利 :CN114193440A ,2022-03-18

[9]

一种3D视觉无序引导抓取装置 [P].

刘本学 ;

韩利国 ;

靳泽浩 ;

王立杰 .

中国专利 :CN216444541U ,2022-05-06

[10]

一种基于3D视觉的码垛机器人 [P].

张燕鑫 ;

许化继 .

中国专利 :CN216072136U ,2022-03-18

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