一种基于3D视觉的物料选择性抓取机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422141634.0

申请日：

2024-09-02

公开(公告)号：

CN222972181U

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

陈斐朱巍

申请人：

无锡森导智能工业技术有限公司

申请人地址：

214000 江苏省无锡市滨湖区南湖中路28-50-201-2

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

代理机构：

无锡星帮帮专利代理事务所(普通合伙) 32815

代理人：

夏捍宜

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于3D视觉检测的引导抓取机器人 [P].

刘志民 .

中国专利 :CN216505148U ,2022-05-13

[2]

基于3D视觉的智能机器人抓取方法 [P].

雷渠江 ;

徐杰 ;

梁波 ;

李秀昊 ;

刘纪 ;

邓云甫 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111243017B ,2024-05-10

[3]

基于3D视觉的智能机器人抓取方法 [P].

雷渠江 ;

徐杰 ;

梁波 ;

李秀昊 ;

刘纪 ;

邓云甫 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111243017A ,2020-06-05

[4]

基于3D视觉的机器人自动抓取系统及方法 [P].

陆坤 ;

葛楼云 ;

鲁小翔 ;

张瑞 .

中国专利 :CN114193440A ,2022-03-18

[5]

一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构 [P].

葛继 .

中国专利 :CN217751481U ,2022-11-08

[6]

一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构 [P].

胡竟新 ;

毕照 .

中国专利 :CN215789919U ,2022-02-11

[7]

一种基于3D视觉的码垛机器人 [P].

张燕鑫 ;

许化继 .

中国专利 :CN216072136U ,2022-03-18

[8]

一种基于3D视觉的机器人 [P].

黄婧 .

中国专利 :CN115070723B ,2022-09-20

[9]

一种机器人3D视觉导引抓取方法 [P].

张雪松 ;

侯泽昱 ;

韩婧祎 .

中国专利 :CN118143929A ,2024-06-07

[10]

一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置 [P].

刘振亭 ;

籍永强 .

中国专利 :CN213054821U ,2021-04-27

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