一种基于3D视觉引导的机器人螺栓拧紧方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510855135.4

申请日：

2025-06-25

公开(公告)号：

CN120395411A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

徐书军刘俊詹博涵夏雨王震张军

申请人：

湖北汉唐智能科技股份有限公司西安交通大学

申请人地址：

442000 湖北省十堰市十堰经济开发区龙门工业园龙门大道东路2号

IPC主分类号：

B23P19/06

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

武汉智盛唯佳知识产权代理事务所(普通合伙) 42236

代理人：

李晓贝

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省襄阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23P 19/06申请日:20250625
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于3D视觉的机器人引导方法及系统 [P].

刘国营 ;

陈俊 ;

孟理想 ;

葛继 .

中国专利 :CN120949783A ,2025-11-14

[2]

一种3D视觉引导的机器人抓取系统 [P].

文良华 ;

姚大利 ;

李庆 ;

魏桂明 ;

程翔 .

中国专利 :CN220945383U ,2024-05-14

[3]

一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构 [P].

葛继 .

中国专利 :CN217751481U ,2022-11-08

[4]

一种基于3D视觉引导的机器人抓取机构 [P].

胡竟新 ;

毕照 .

中国专利 :CN215789919U ,2022-02-11

[5]

基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P].

牛群 ;

赵杰亮 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN117817671A ,2024-04-05

[6]

基于视觉引导的机器人系统及机器人系统校准方法 [P].

牛群 ;

赵杰亮 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN117817671B ,2024-06-21

[7]

一种基于3D视觉引导的机器人上下料装置 [P].

谢之凤 .

中国专利 :CN218195181U ,2023-01-03

[8]

基于3D视觉引导的货车装卸方法、系统及装卸车机器人 [P].

周颖超 ;

黄坤 ;

尹逊帅 .

中国专利 :CN114408597A ,2022-04-29

[9]

一种3D视觉引导的智能清洗机器人系统 [P].

黎莎 ;

彭刚 .

中国专利 :CN214724232U ,2021-11-16

[10]

一种基于3D视觉检测的引导抓取机器人 [P].

刘志民 .

中国专利 :CN216505148U ,2022-05-13

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