一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811476075.1

申请日：

2018-12-04

公开(公告)号：

CN111275063A

公开(公告)日：

2020-06-12

发明(设计)人：

李友浩雷渠江张弓王卫军蔡君义徐征

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06K900 B25J916

代理机构：

广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326

代理人：

刘新年

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20181204
2021-08-31	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G06K 9/62 登记生效日:20210819 变更事项:申请人变更前权利人:广州中国科学院先进技术研究所变更后权利人:深圳市中科德睿智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋变更后权利人:518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）变更事项:申请人变更前权利人:深圳市中科德睿智能科技有限公司
2020-06-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于3D视觉的智能机器人抓取方法 [P].

雷渠江 ;

徐杰 ;

梁波 ;

李秀昊 ;

刘纪 ;

邓云甫 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111243017B ,2024-05-10

[2]

基于3D视觉的智能机器人抓取方法 [P].

雷渠江 ;

徐杰 ;

梁波 ;

李秀昊 ;

刘纪 ;

邓云甫 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111243017A ,2020-06-05

[3]

一种基于3D视觉的机器人抓取方法、系统、装置及介质 [P].

王城 ;

王耿 ;

陈和平 ;

席宁 .

中国专利 :CN113715016A ,2021-11-30

[4]

基于3D视觉的机器人自动抓取系统及方法 [P].

陆坤 ;

葛楼云 ;

鲁小翔 ;

张瑞 .

中国专利 :CN114193440A ,2022-03-18

[5]

一种3D视觉引导的机器人抓取系统 [P].

文良华 ;

姚大利 ;

李庆 ;

魏桂明 ;

程翔 .

中国专利 :CN220945383U ,2024-05-14

[6]

一种基于3D视觉的机器人抓取工件加工系统 [P].

张培军 ;

王路军 ;

贺文忠 .

中国专利 :CN217433650U ,2022-09-16

[7]

一种基于3D视觉的机器人抓取工件加工系统 [P].

张培军 ;

王路军 ;

贺文忠 .

中国专利 :CN114749937A ,2022-07-15

[8]

一种机器人3D视觉导引抓取方法 [P].

张雪松 ;

侯泽昱 ;

韩婧祎 .

中国专利 :CN118143929A ,2024-06-07

[9]

一种3D视觉机器人及抓取探伤方法 [P].

朱小勇 ;

付用物 ;

杨杰 ;

薛玉苗 ;

檀燕 .

中国专利 :CN113084820A ,2021-07-09

[10]

3D视觉机器人 [P].

李华茂 .

中国专利 :CN105563501A ,2016-05-11

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