一种基于3D视觉的机器人抓取方法、系统、装置及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110944712.9

申请日：

2021-08-17

公开(公告)号：

CN113715016A

公开(公告)日：

2021-11-30

发明(设计)人：

王城王耿陈和平席宁

申请人：

申请人地址：

314031 浙江省嘉兴市秀洲区高照街道桃园路587号中电科(嘉兴)智慧产业园19号楼一层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

郑宏谋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210817
2021-11-30	公开	公开

共 50 条

[1]

基于3D视觉的智能机器人抓取方法 [P].

雷渠江 ;

徐杰 ;

梁波 ;

李秀昊 ;

刘纪 ;

邓云甫 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111243017B ,2024-05-10

[2]

基于3D视觉的智能机器人抓取方法 [P].

雷渠江 ;

徐杰 ;

梁波 ;

李秀昊 ;

刘纪 ;

邓云甫 ;

王卫军 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN111243017A ,2020-06-05

[3]

一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统 [P].

李友浩 ;

雷渠江 ;

张弓 ;

王卫军 ;

蔡君义 ;

徐征 .

中国专利 :CN111275063A ,2020-06-12

[4]

基于3D视觉的机器人自动抓取系统及方法 [P].

陆坤 ;

葛楼云 ;

鲁小翔 ;

张瑞 .

中国专利 :CN114193440A ,2022-03-18

[5]

一种3D视觉机器人及抓取探伤方法 [P].

朱小勇 ;

付用物 ;

杨杰 ;

薛玉苗 ;

檀燕 .

中国专利 :CN113084820A ,2021-07-09

[6]

一种基于3D视觉的机器人抓取工件加工系统 [P].

张培军 ;

王路军 ;

贺文忠 .

中国专利 :CN217433650U ,2022-09-16

[7]

一种基于3D视觉的机器人抓取工件加工系统 [P].

张培军 ;

王路军 ;

贺文忠 .

中国专利 :CN114749937A ,2022-07-15

[8]

一种机器人3D视觉导引抓取方法 [P].

张雪松 ;

侯泽昱 ;

韩婧祎 .

中国专利 :CN118143929A ,2024-06-07

[9]

一种机器人3D手眼标定方法、系统、装置及介质 [P].

王耿 ;

权万龙 ;

王城 ;

范兴刚 ;

陈和平 ;

席宁 .

中国专利 :CN113400301A ,2021-09-17

[10]

一种基于3D视觉的机器人 [P].

黄婧 .

中国专利 :CN115070723B ,2022-09-20

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